PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统中的计算机控制器。PLC编程是指对PLC进行程序设计，使其能够根据输入信号的变化来控制输出信号的状态。而PLC编程的运行则是指将编写好的PLC程序加载到PLC中并执行，从而实现对工业设备的自动控制。

PLC编程用的程序主要有以下几种：

指令列表是一种低级的PLC编程语言，它使用类似于汇编语言的指令来编写程序。IL程序由一系列指令组成，每条指令都包含操作码和操作数。IL程序的执行顺序是按照指令的顺序依次执行的，可以实现非常精确的控制。由于指令列表的语法较为复杂，编写和调试都比较困难。

指令图是一种图形化的PLC编程语言，它使用图形符号来表示不同的指令和程序流程。LD程序由一系列图形符号组成，每个符号代表一个指令或程序块。指令图的编写和调试相对简单，适合初学者使用。由于指令图的表达能力有限，只能实现简单的控制逻辑。

功能块图是一种基于图形化的PLC编程语言，它使用功能块来表示不同的指令和程序流程。FBD程序由一系列功能块组成，每个功能块代表一个指令或程序块。功能块图的编写和调试相对简单，同时具有较高的表达能力，可以实现复杂的控制逻辑。

结构化文本是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的语法来编写程序。ST程序由一系列语句组成，每条语句都包含关键字、运算符和操作数。结构化文本的编写和调试相对复杂，但是具有较高的表达能力和灵活性，可以实现复杂的控制逻辑。

PLC编程可以使用指令列表、指令图、功能块图和结构化文本等多种程序来运行。不同的程序语言适用于不同的应用场景和编程需求。在选择PLC编程语言时，需要根据实际情况综合考虑编程的复杂度、调试的难易程度和控制逻辑的表达能力等因素。

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