PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的设备，用于控制和监控生产过程。PLC编程是指使用专门的软件工具来编写程序，实现对PLC的控制和监控。在PLC编程过程中，有许多主要工具被广泛使用。

PLC编程的主要工具之一是PLC编程软件。PLC编程软件是用于编写和编辑PLC程序的工具。它提供了一个用户友好的界面，使得程序员可以方便地创建、修改和调试PLC程序。常见的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Schneider的Unity Pro等。这些软件提供了丰富的功能和工具，如图形化编程界面、在线监控和调试功能等，使得PLC编程变得更加高效和便捷。

PLC编程的主要工具还包括PLC编程语言。PLC编程语言是用于编写PLC程序的一种特定语言。常见的PLC编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text（结构化文本）等。每种编程语言都有其特定的应用场景和优势，程序员可以根据具体需求选择合适的编程语言。例如，Ladder Diagram适用于逻辑控制和电气图形化表示，Structured Text适用于复杂的数学计算和算法实现。

PLC编程的主要工具还包括PLC模拟器。PLC模拟器是一种软件工具，用于模拟和测试PLC程序的运行情况。它可以模拟PLC的输入和输出信号，以及程序的执行过程，帮助程序员进行程序的调试和优化。通过PLC模拟器，程序员可以在没有实际PLC设备的情况下进行程序开发和测试，提高开发效率和降低成本。

PLC编程的主要工具还包括PLC通信协议。PLC通信协议是用于PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的规则和约定。常见的PLC通信协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。通过PLC通信协议，PLC可以与其他设备（如传感器、执行器、人机界面等）进行数据交换和控制指令传输，实现自动化控制系统的联网和集成。

PLC编程的主要工具还包括PLC编程手册和文档。PLC编程手册和文档是用于指导和参考PLC编程的重要资料。它们提供了关于PLC硬件和软件的说明，包括PLC的功能、参数设置、编程规范等。通过阅读PLC编程手册和文档，程序员可以深入了解PLC的工作原理和编程方法，从而更好地进行PLC程序的开发和调试。

PLC编程的主要工具包括PLC编程软件、PLC编程语言、PLC模拟器、PLC通信协议以及PLC编程手册和文档。这些工具共同构成了PLC编程的基础，为工业自动化控制系统的开发和运行提供了重要支持。

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