PLC编程是现代工业自动化中非常重要的一项技术，它可以实现对机械设备的自动控制和监控。对于想要自学PLC编程的初学者来说，入门可能会有一些困难。但只要掌握正确的学习方法和技巧，就能够顺利入门并不断提升自己的编程能力。

了解PLC编程的基础知识是入门的第一步。PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的计算机。PLC编程是指通过编写程序，控制PLC实现对机械设备的自动运行。初学者可以通过阅读相关的教材、参加培训课程或者上网搜索相关资料来了解PLC的基本原理、功能和应用。

掌握PLC编程的基本语言和指令是入门的关键。PLC编程语言主要有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令表）、Structured Text（结构化文本）等。初学者可以选择其中一种语言进行学习，掌握其基本语法和常用指令。了解PLC的硬件组成和工作原理也是非常重要的，这样才能更好地理解和应用编程语言。

实践是学习PLC编程的关键。通过实际操作PLC编程软件，编写和调试程序，可以加深对PLC编程的理解和掌握。初学者可以选择一些简单的实际项目进行练习，例如控制一台灯的开关、控制一个电机的转动等。在实践中，不断尝试和解决问题，可以提高自己的编程能力。

多与他人交流和分享经验也是入门的重要途径。可以加入PLC编程的社群或者论坛，与其他PLC编程爱好者交流经验、分享问题和解决方案。通过与他人的交流，可以学习到更多实际应用的经验和技巧，提高自己的编程水平。

PLC编程自学入门的要点。了解PLC编程的基础知识，包括其原理、功能和应用。掌握PLC编程的基本语言和指令，选择一种语言进行深入学习。然后，通过实践操作PLC编程软件，编写和调试程序，提高自己的编程能力。多与他人交流和分享经验，不断学习和进步。

PLC编程自学入门需要掌握基础知识、掌握基本语言和指令、进行实践操作、与他人交流和分享经验。只有不断学习和实践，才能够逐步提升自己的PLC编程能力。

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