PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。它具有可编程性和可靠性高的特点，被广泛应用于各个领域。对于想要自学PLC编程的人来说，难度是存在的，但并不是不可克服的。

PLC编程需要一定的基础知识。PLC编程涉及到电气、电子、自动控制等多个学科的知识，对于没有相关背景的人来说，学习起来可能会比较困难。需要了解电路原理、数字逻辑、传感器与执行器的原理等基础知识。还需要掌握编程语言，如 ladder diagram（梯形图）、instruction list（指令列表）等。这些都需要花费一定的时间和精力去学习和理解。

PLC编程需要实践和经验。理论知识只是基础，真正掌握PLC编程还需要通过实践来提高。需要进行实际的电路搭建、参数设置、程序调试等操作，才能更好地掌握PLC编程的技巧和方法。而这些实践经验需要通过长时间的学习和实践积累才能够得到。

PLC编程的学习也需要具备一定的耐心和毅力。由于PLC编程涉及到多个学科的知识，学习过程可能会比较枯燥和繁琐。需要不断地阅读资料、进行实践、解决问题，才能够逐渐掌握PLC编程的技能。需要有足够的耐心和毅力，坚持不懈地学习和实践。

虽然PLC编程的学习难度不小，但现在仍然是一个可以学习的时机。

随着科技的发展，PLC编程的学习资源越来越丰富。现在有很多优质的在线教育平台和学习资料可以供人们学习PLC编程，如MOOC（大规模在线开放课程）、视频教程、电子书籍等。这些资源可以帮助人们更加系统地学习PLC编程，提高学习效率。

PLC编程的应用领域广泛，需求量大。随着工业自动化的不断发展，对PLC编程人才的需求也越来越大。掌握了PLC编程技能，可以在制造业、能源、交通等领域找到很好的就业机会。学习PLC编程可以为个人的职业发展提供很好的机会。

PLC编程的学习也可以提高个人的综合能力。PLC编程需要综合运用多个学科的知识，培养了人们的分析、解决问题的能力，提高了人们的逻辑思维和创新能力。这些能力在其他领域也是非常有用的，对个人的发展有着积极的影响。

虽然PLC编程的自学难度不小，但现在仍然是一个可以学习的时机。通过系统学习和实践，掌握PLC编程的基础知识和技能，并加强综合能力的培养，可以为个人的职业发展和综合素质提升带来很好的机会。

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