plc编程如何融合模块控制

2016-08-04 11:18分类：PLC编程入门阅读：

　可编程控制器的程序执行是循环扫描梯形图。这种工作方式保证了PLC工作可靠性，但带来程序设计难点：如何将多个子系统或子模块控制功能整合到一个用户程序中去。设计标准程序结构实行PLC模块控制就能解决。在设计过程中方便的添加各个子模块，不仅能缩短开发调试周期，也可使低端PLC实现以前只能用高端或联网PLC才能完成的复杂多对象控制。

设备模块与部件的控制
1、运动控制。运动控制通过实现PLC对脉冲量的控制，完成被步进电机驱动的运动部件的高精度定位于运动。控制程序可通过脉冲指令实现PLC对电机的直接控制，也可配置专门运动控制模块，由CPU主机程序完成模块通信与定位目标值得输出。
2. 数据处理。数据处理涉及控制过程需要的运算没有一批数据传送、计算及移位指令实现。数据处理需要进行开关量、模拟量及脉冲量的数据录入采集，数表处理与存储。随着控制对象的规模和复杂程度的增加，已有PLC被配置为专用数据处理终端，程序中封装适合的数据处理功能模块可简化编程，提高运行效率。
3、外围设备通信，随着PLC功能增强，需要支持的外围设备不断增多。最常见的监视就需要PLC实现与人机界面、计算机的联网连接，控制程序应实现设备通信的初始化握手以及通信协议的设置。

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