绝对值编码器怎样用PLC编程

2016-08-04 17:20分类：PLC编程入门阅读：

　绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘，用光接收器来收集间断的光束，光脉冲转换成电脉冲后，由电子输出电路处理，并将电脉冲发送出去。

绝对值编码器的分类
1、单圈绝对值编码器即使在掉电的情况下，只要编码器轴转动了一个角度就可以得到一个精确的位移值，而且，每个位移值都能准确地转换成格雷码或二进制码。Eltra 单圈编码器最大分辨率可达 8192 位置/转（13 位）。
2、多圈绝对值编码器用 EAM 起始符来识别。它是单圈编码器应用范围的扩展。该类编码器单圈分辨率可达 8192 位置/转，同时，它的多圈计数可达 4096 圈，我们可以根据客户的要求制作一个弹性扩展测量直线运动的附件。在主轴上的附件使得编码器可‘层叠’地安装一个或多个减速器，使编码器在掉电时，也能确保精确读数。 Eltra 的编码器分辨率当前最高可达 25 位也就是相当于 33,553,432 位置数。该编码器性能即好又安全。Eltra 的多圈编码器具有多种可选的电气输出方式和机械特性。
连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机。
1．直接进入PLC或上位机：
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。
2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。
例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。
3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。
但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC再转出信号给与信号匹配的显示仪表。

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