20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。 
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。具体来讲PLC主要具有以下的特点： （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）编程方法简单、直观； （3）体积小、耗能低、重量轻； 
（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）接口模块功能强、品种多 
内容介绍 
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展 到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小 批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产 设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。  利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC 控制的编程。 
我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

一．元器件选择 
1．Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取： 
Jo2-41-4 5.5KW 11A 1440转/分 功率因素0.88 堵转电流7.0 铁心长100毫米定子 内径114mm 线规1-1.0 每槽线数52 单层交叉1-9 2-10 18-11 槽数36-26 
二．熔断器的选择： 
I（fu）=I(n) (1.5-2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号。 
3、电动机的启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（5-6）倍的I(n)。一般情况先热继电器的的整体定值得选取长按电动机的额定电流（0.95-1.05）倍的I（n）。使用时热继电器的旋钮应调到该额定值。否者将其不到保护作用。
三．元器件清单 
1.三菱Fx2N系列PLC一台 2.动合按钮2个 3.钮子开关8个 
2.THSMS-A型实验装置一台 
3.安装了STEP7-Micro/W32的编程软件的计算机一台 6.PC/PPI变成电缆一根 7.锁紧导线若干
四．软件设计思想及程序框图 
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展 到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小 批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产 设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。  利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC 控制的编程。 
我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。 
传送带的控制系统根据课题要求主要是一个线性的关系，启动时：从后到前一次启动；停车时：从前到后依次停车；出现故障：故障电机前立即停车，故障电机后的电机带运送完物品（5s）后停车。 
启动：根据梯形图，首先设计一个启动开关I0.0，并采用自锁功能设计，外加一个常闭开关I0.5.按照要求启动电机四。电机四后接定时器（5s）,启动电机三，以此类推依次启动。
停车：设计自锁开关I0.5，电机一停车，经过五秒的定时器后电机二停车，以此类推一次停车。
五．程序设计与说明 
本程序设计的是四条皮带机的模拟运输。 
（1）传送带启动。当按下启动按钮SB1后，电磁接触器KM线圈接通并自锁，使驱动用电动机M4启动，传送带移动。其电动机的启动顺序为M4、M3、M2、M1，这样可防止货物在皮带上堆积。 
（2）传送带停止。当按下停止按钮SB2后，M1先停止，停止顺序为M1、M2、M3、M4，这样可保证停车后皮带上不残存货物。 
（3）皮带机出现故障。皮带机及该皮带机前面的皮带机立即停止运转。
M1故障时，M1立即停。当M2故障时，M1、M2立即停，设置一个时间继电器，使M3经过1秒延时后停止，再设置一个时间继电器，使M4再过1秒后停止。当M3故障时，M1、M2、M3立即停，设置一个时间继电器，使M4再过1秒后停止。当M4故障时，M1、M2、M3、M4立即停。 
（4）皮带机上有重物。M2有重物，M1立即停，再过1秒，M4停。M3上有重物，M1，M2立即停，再过1秒，M4停
六．运行调试
四节传送带控制 
首先，按照四节传送带的控制要求，分别用移位和顺序指令编写了控制四节传送带的相关梯形图，它控制了传送带的启、停、运转及故障。 
在实验室里，用已经编好的程序进行试验。试验过程如下： 按照I/O接线表完成接线图； 程序块全部编译；清除；下载； 
在没错的情况下运行，同时观察显示灯的状态运行后，开启开始程序块状态监控 
如果传送带的显示灯没有按照要求亮，可通过程序块状态监控的经行查错： 若没错，试验成功。 
然后在此基础上重复以上试验过程直到试验成功为止。 最后，按照同样的方法进行四节移位指令的调试。 起/停调试： 
按下启动按钮SB1，M4灯亮，每隔1sM3、M2、M1灯依次亮。 
按下停止按钮SB2，第一个传送带停止运转，即M1灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即每隔1sM2、M3、M4灯依次灭。 
故障调试： 
起动后按下A按钮，第一个传送带停止运转，M1灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M2、M3、M4灯每隔1s依次灭。断开按钮A，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。 
起动后按下B按钮，第一、二个传送带停止运转，M1、M2灯灭，其余传送
带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M3、M4灯每隔1s依次灭。断开按钮B，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。 
起动后按下C按钮，前三个传送带停止运转，M1、M2、M3灯灭，第四个传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M4灯隔1s灭。断开按钮C，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。 
起动后按下D按钮，四个传送带均停止运转，M1、M2、M3、M4灯灭。断开按钮D，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。

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