三菱PLC编程是工业自动化中常用的一种控制器编程语言，它通过编写指令来实现对工业设备的控制。在三菱PLC编程中，有许多常用的指令，下面将从多个方面对这些常用指令进行阐述。

1. 位操作指令

位操作指令用于对PLC的输入输出位进行操作，常用的指令有：LD、AND、OR、XOR等。其中，LD指令用于将输入位的状态传送到输出位，AND指令用于逻辑与操作，OR指令用于逻辑或操作，XOR指令用于逻辑异或操作。这些指令可以实现对位的状态进行判断和控制，是PLC编程中不可或缺的基本指令。

2. 算术运算指令

算术运算指令用于对PLC中的数据进行算术运算，常用的指令有：ADD、SUB、MUL、DIV等。其中，ADD指令用于两个数相加，SUB指令用于两个数相减，MUL指令用于两个数相乘，DIV指令用于两个数相除。这些指令可以实现对数据的加减乘除运算，是PLC编程中常用的指令之一。

3. 计数指令

计数指令用于对PLC中的计数器进行操作，常用的指令有：CTU、CTD、CTUD等。其中，CTU指令用于对上升沿触发的计数器进行计数，CTD指令用于对下降沿触发的计数器进行计数，CTUD指令用于对上升沿和下降沿触发的计数器进行计数。这些指令可以实现对计数器的累加和清零操作，是PLC编程中常用的指令之一。

4. 定时器指令

定时器指令用于对PLC中的定时器进行操作，常用的指令有：TON、TOF、TP、TONR、TONC等。其中，TON指令用于对上升沿触发的定时器进行计时，TOF指令用于对下降沿触发的定时器进行计时，TP指令用于对脉冲触发的定时器进行计时，TONR指令用于对定时器进行复位，TONC指令用于对定时器进行暂停。这些指令可以实现对定时器的计时和控制，是PLC编程中常用的指令之一。

5. 移位指令

移位指令用于对PLC中的数据进行移位操作，常用的指令有：SHL、SHR、ROL、ROR等。其中，SHL指令用于将数据向左移位，SHR指令用于将数据向右移位，ROL指令用于将数据循环左移，ROR指令用于将数据循环右移。这些指令可以实现对数据的位移操作，是PLC编程中常用的指令之一。

6. 比较指令

比较指令用于对PLC中的数据进行比较操作，常用的指令有：CMP、BGE、BLT、BEQ等。其中，CMP指令用于比较两个数的大小关系，BGE指令用于判断是否大于等于，BLT指令用于判断是否小于，BEQ指令用于判断是否相等。这些指令可以实现对数据的比较和判断，是PLC编程中常用的指令之一。

三菱PLC编程常用指令包括位操作指令、算术运算指令、计数指令、定时器指令、移位指令和比较指令等。这些指令可以实现对PLC的输入输出位、数据、计数器、定时器等进行控制和操作，是PLC编程中必不可少的工具。掌握这些常用指令，可以更加灵活地进行PLC编程，提高工业自动化系统的效率和稳定性。

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