常用的PLC编程方式有以下几种：

1. 梯形图编程

梯形图编程是最常见的PLC编程方式之一。它使用图形化的梯形图符号表示逻辑关系和信号流向。梯形图编程简单直观，易于理解和修改，适用于简单的逻辑控制任务。梯形图编程的基本元素包括输入端子、输出端子、中间继电器和逻辑元件（如与门、或门、非门等）。通过将这些元素按照逻辑关系连接起来，可以实现复杂的控制逻辑。

2. 功能块图编程

功能块图编程是一种基于块图的PLC编程方式。它将逻辑控制任务分解为多个功能块，每个功能块代表一个特定的功能或操作。功能块图编程通过将这些功能块按照执行顺序连接起来，实现复杂的控制逻辑。功能块图编程适用于较为复杂的控制任务，具有模块化、可重用性和可维护性的优点。

3. 顺序功能图编程

顺序功能图编程是一种图形化的PLC编程方式，它使用图形符号表示控制逻辑和流程。顺序功能图编程将控制任务分解为多个步骤，每个步骤代表一个特定的操作或功能。通过将这些步骤按照执行顺序连接起来，实现控制逻辑的顺序执行。顺序功能图编程适用于需要按照特定顺序执行的控制任务，具有直观、清晰、易于理解和修改的特点。

4. 结构化文本编程

结构化文本编程是一种基于文本的PLC编程方式，使用结构化的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）进行编程。结构化文本编程具有灵活性和强大的表达能力，适用于复杂的控制逻辑和算法。结构化文本编程需要熟悉编程语言的语法和规则，对于有编程经验的工程师来说较为常用。

常用的PLC编程方式主要包括梯形图编程、功能块图编程、顺序功能图编程和结构化文本编程。梯形图编程简单直观，适用于简单的逻辑控制任务；功能块图编程具有模块化和可重用性的优点，适用于较为复杂的控制任务；顺序功能图编程适用于需要按照特定顺序执行的控制任务；结构化文本编程具有灵活性和强大的表达能力，适用于复杂的控制逻辑和算法。根据具体的控制任务和工程师的编程经验，可以选择适合的PLC编程方式。

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