常用的PLC编程方式有以下几种：

1. Ladder Diagram（梯形图）：

Ladder Diagram是最常见的PLC编程方式，它模仿了电气控制电路的传统图形表示方法。Ladder Diagram使用横向的梯形线路表示输入和输出，垂直的线路表示逻辑运算和输出设备的连接。Ladder Diagram具有直观、易于理解和维护的特点，适用于简单的逻辑控制。

2. Function Block Diagram（功能块图）：

Function Block Diagram使用图形符号表示程序中的功能块，每个功能块代表一个特定的功能，例如计算、比较、存储等。这些功能块可以通过连接线连接起来，形成一个复杂的控制逻辑。Function Block Diagram适用于复杂的控制任务，可以方便地进行模块化设计和重用。

3. Structured Text（结构化文本）：

Structured Text是一种类似于高级编程语言的PLC编程方式，它使用类似于C语言的语法和结构，可以进行复杂的算法和逻辑运算。Structured Text适用于需要进行复杂计算和判断的控制任务，具有灵活性和可扩展性。

4. Sequential Function Chart（顺序功能图）：

Sequential Function Chart使用图形符号表示程序的状态和过程，可以方便地描述程序的执行顺序和状态转换。Sequential Function Chart适用于需要精确控制程序执行顺序和状态转换的控制任务，例如流水线控制和复杂的自动化系统。

5. Instruction List（指令清单）：

Instruction List使用一系列指令来描述程序的执行过程，每个指令代表一个特定的操作，例如逻辑运算、算术运算和数据处理。Instruction List适用于需要精确控制程序执行过程和底层硬件操作的控制任务。

常用的PLC编程方式包括Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Sequential Function Chart和Instruction List。每种编程方式都有其适用的场景和特点，选择合适的编程方式可以提高程序的可读性、可维护性和可扩展性。

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