PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统中的控制设备。在PLC编程中，常见的符号有很多，这些符号用于表示不同的逻辑关系、运算操作或者控制动作。下面将从多个方面对常见的PLC编程符号进行阐述。

1. 逻辑运算符号：逻辑运算符号用于表示逻辑关系，包括与（AND）、或（OR）、非（NOT）等。与（AND）运算符用于表示多个条件同时满足的情况，或（OR）运算符用于表示多个条件中任意一个满足的情况，非（NOT）运算符用于表示条件取反的情况。

2. 比较运算符号：比较运算符号用于比较两个值之间的关系，包括等于（=）、不等于（<>）、大于（>）、小于（<）、大于等于（>=）、小于等于（<=）等。这些符号用于判断条件是否成立，从而控制程序的执行。

3. 数学运算符号：数学运算符号用于进行数值计算，包括加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）、取余（MOD）等。这些符号用于对变量进行数值操作，例如加减乘除运算，或者计算取余。

4. 时间延迟符号：时间延迟符号用于控制程序的执行时间，包括定时器（TIMER）和计数器（COUNTER）。定时器用于延迟一段时间后执行某个动作，计数器用于计数一定次数后执行某个动作。

5. 位操作符号：位操作符号用于对变量的位进行操作，包括位与（AND）、位或（OR）、位非（NOT）、位移（SHIFT）等。位操作符号用于对变量的二进制位进行逻辑运算或者位移操作。

6. 控制指令符号：控制指令符号用于控制程序的执行流程，包括跳转（JUMP）、循环（LOOP）、条件判断（IF-THEN-ELSE）等。这些符号用于根据条件判断或者循环控制来决定程序的执行路径。

7. 数据存储符号：数据存储符号用于存储和读取数据，包括变量（VAR）、常量（CONST）、数据寄存器（DATA REGISTER）等。这些符号用于在程序中定义变量、常量或者存储数据的寄存器。

常见的PLC编程符号包括逻辑运算符号、比较运算符号、数学运算符号、时间延迟符号、位操作符号、控制指令符号和数据存储符号。这些符号用于表示不同的逻辑关系、运算操作或者控制动作，通过对这些符号的合理运用，可以实现对工业自动化控制系统的灵活控制。

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