实现启动、自锁和停止控制的梯形图怎样画

2016-08-15 09:24分类：PLC编程入门阅读：

　启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用输出(OUT)指令，也可以采用置位(SET)、复位（RSET）指令来实现还有正、反转联锁控制线路。
1、采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制
采用置位(SET)、复位指令(RSET)实现启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图如下图

线路与梯形图说明如下。
当按下启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点0.00闭合，“SET 100. 00”指令执行，将输出继电器线圈100. 00置1，相当于线圈100. 00得电，100. 00、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
线圈100. 00置位后，松开启动按钮SB1，启动触点0.00断开，但线圈100. 00仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点0.01闭合，“RSET 100. 00”指令被执行，将输出线圈100. 00复位（即置0），相当于线圈100. 00失电，100. 00、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2、正、反转联锁控制线路与梯形图
正、反转联锁控制线路与梯形图如下图所示。

电路与梯形图说明如下：
（1）正转联锁控制
按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点I0.0闭合→线圈Q0.0得电→Q0.0自锁触点闭合，Q0.0联锁触点断开，Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.0自锁触点闭合，使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电；Q0.0联锁触点断开，使线圈Q0.1即使在I0.1触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
（2）反转联锁控制
按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点I0.1闭合→线圈Q0.1得电→Q0.1自锁触点闭合，Q0.1联锁触点断开，Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.1自锁触点闭合，使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电；Q0.1联锁触点断开，使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
（3）停转控制
按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开→线圈Q0.0、Q0.1均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
（4）过热保护
如果电动机长时间过载运行，流过热继电器FR的电流会因长时间过流发热而动作，FR触点闭合，PLC的I0.3端子有输入→梯形图程序中的两个热保护常闭触点I0.3均断开→线圈Q0.0、Q0.1均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。

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