自学PLC编程是一项非常有挑战性的任务，因此在开始学习之前，我们需要确定先学习哪些内容是最合适的。我将从多个方面阐述自学PLC编程先学习什么内容是最好的。

我们应该先学习PLC的基本原理和工作方式。PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的设备，它通过输入和输出信号来控制机械设备的运行。了解PLC的基本原理和工作方式对于后续的学习非常重要，因为它们提供了我们理解PLC编程的基础。

我们应该学习PLC的编程语言。目前，常用的PLC编程语言有 ladder diagram（梯形图）、instruction list（指令表）、structured text（结构化文本）等。每种编程语言都有其特点和适用场景，因此我们需要了解它们的语法和用法，以便能够选择最适合我们需求的编程语言。

我们还应该学习PLC的输入和输出模块的使用。输入模块用于接收外部信号，例如传感器信号或按钮信号，而输出模块用于控制外部设备，例如电机或阀门。学习如何正确配置和使用输入输出模块对于PLC编程是至关重要的，因为它们是PLC与外部世界进行交互的关键。

我们还应该学习PLC的数据处理和逻辑控制。PLC编程不仅仅是简单的输入和输出控制，还涉及到数据处理和逻辑控制。我们需要学习如何使用PLC编程语言进行数学运算、逻辑判断和循环控制，以实现复杂的控制逻辑。

我们还应该学习PLC的调试和故障排除。在实际应用中，PLC编程往往需要进行调试和故障排除。我们需要学习如何使用调试工具和技术，以及如何分析和解决PLC编程中的常见问题。

自学PLC编程先学习基本原理和工作方式、编程语言、输入输出模块的使用、数据处理和逻辑控制以及调试和故障排除是非常重要的。通过系统地学习这些内容，我们可以建立起对PLC编程的深入理解和扎实的基础，从而能够更好地应用PLC进行自动化控制。

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