自学PLC编程，需要先学习的内容有很多，从多个方面来看，以下是我认为比较重要的几个方面。

了解PLC的基本原理和工作方式是非常重要的。PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种用于控制工业自动化系统的设备。了解PLC的基本原理和工作方式可以帮助我们更好地理解PLC编程的目的和方法。在学习PLC的基本原理和工作方式时，可以通过阅读相关的教材或者参加相关的培训课程来获取知识。

学习PLC的编程语言。PLC的编程语言有多种，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text（结构化文本）等。不同的编程语言适用于不同的应用场景，学习PLC编程语言是非常重要的。可以通过阅读相关的教材或者参加相关的培训课程来学习PLC的编程语言。

了解PLC的输入输出模块和信号处理是非常重要的。PLC的输入输出模块用于接收外部信号和控制外部设备，而信号处理则是对输入信号进行处理和判断的过程。了解PLC的输入输出模块和信号处理可以帮助我们更好地理解PLC编程的实际应用。可以通过阅读相关的教材或者参加相关的培训课程来学习PLC的输入输出模块和信号处理。

学习PLC的调试和故障排除也是非常重要的。在实际应用中，PLC编程可能会出现各种各样的问题，如程序错误、输入输出错误等。学习PLC的调试和故障排除可以帮助我们更好地解决这些问题。可以通过实际操作和实践来学习PLC的调试和故障排除。

一下，自学PLC编程先学什么内容呢？从多个方面来看，我们可以先学习PLC的基本原理和工作方式，然后学习PLC的编程语言，接着学习PLC的输入输出模块和信号处理，最后学习PLC的调试和故障排除。通过学习这些内容，我们可以更好地理解和掌握PLC编程的技能，从而在实际应用中更好地应用PLC。

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