自学PLC编程是一项需要耐心和毅力的任务，但只要按照正确的方法进行学习，就能够事半功倍。下面从多个方面来阐述如何自学PLC编程。

了解PLC的基础知识是自学PLC编程的第一步。了解PLC的工作原理、基本组成部分以及常见的PLC编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。可以通过阅读相关的教材、参加培训课程或者在线学习资源来获取这些知识。

选择合适的学习资源也是非常重要的。PLC编程的学习资源有很多，包括教材、视频教程、在线论坛等。选择适合自己的学习资源可以提高学习效果。可以先从简单的教材或者视频教程开始学习，然后再逐渐深入学习更复杂的内容。

实践是学习PLC编程的关键。通过实际操作PLC编程软件来编写程序，可以加深对PLC编程的理解。可以使用模拟器或者实际的PLC设备来进行实践。在实践过程中，可以尝试解决一些实际的问题，这样可以更好地掌握PLC编程的技巧和方法。

与其他PLC编程爱好者进行交流也是一个很好的学习方法。可以参加PLC编程的社区或者论坛，与其他人分享经验和学习心得。在交流中可以学习到其他人的观点和方法，从而提高自己的编程水平。

持之以恒是学习PLC编程的关键。学习PLC编程需要时间和精力，需要不断地进行实践和学习。要保持对PLC编程的兴趣和热情，坚持学习，不断提高自己的编程能力。

来说，自学PLC编程需要了解基础知识、选择合适的学习资源、进行实践、与他人交流以及持之以恒。只有通过持续的学习和实践，才能够掌握PLC编程的技能，成为一名优秀的PLC编程工程师。

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