零基础自学PLC编程，首先需要了解什么是PLC。PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机控制系统。它通过编程实现对工业设备的自动化控制，广泛应用于制造业、自动化生产线等领域。想要自学PLC编程，首先需要对PLC的基本概念和原理有所了解。

学习PLC编程需要具备一定的电气知识。PLC编程涉及到电路、传感器、执行器等电气元件的连接和控制。了解电气符号、电路原理、传感器和执行器的工作原理等基础知识，对于理解PLC编程非常重要。

学习PLC编程还需要熟悉PLC编程软件。PLC编程软件是用于编写和调试PLC程序的工具，不同品牌的PLC有不同的编程软件。学习PLC编程前需要选择一种PLC品牌，并熟悉该品牌的编程软件的使用方法。

在掌握了PLC的基本概念、电气知识和编程软件的使用方法后，可以开始学习PLC的编程语言。PLC的编程语言有多种，常见的有LD（梯形图）、ST（结构化文本）、FBD（功能块图）等。对于零基础的学习者来说，建议从LD（梯形图）开始学习，因为LD是最常用的PLC编程语言，也是最容易理解和上手的。

学习LD编程语言时，可以从简单的逻辑门电路开始，逐步学习和理解梯形图的基本元素和逻辑运算。掌握了梯形图的基本语法和逻辑运算后，可以学习更复杂的控制逻辑，如计数器、定时器、比较器等。通过实际的例子和练习，不断加深对LD编程语言的理解和应用。

除了LD编程语言，还可以学习其他的PLC编程语言，如ST（结构化文本）和FBD（功能块图）。ST是一种类似于C语言的文本编程语言，适合编写复杂的控制逻辑和算法。FBD是一种图形化编程语言，可以通过拖拽和连接不同的功能块来实现控制逻辑。学习这些编程语言可以提升PLC编程的灵活性和效率。

学习PLC编程不仅要掌握理论知识，还需要进行实践和实际应用。可以通过模拟软件或者实际的PLC设备进行编程实践，将学到的知识应用到实际的控制系统中。通过不断实践和调试，可以提升PLC编程的技能和经验。

零基础自学PLC编程先学习PLC的基本概念和原理，了解电气知识，熟悉PLC编程软件的使用方法，掌握PLC的编程语言，进行实践和实际应用。只有在全面掌握了这些方面的知识和技能后，才能够熟练地进行PLC编程。

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