一个PLC所拥有指令的全体称为该PLC的指令系统。指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。指令系统代表着PLC的性能或功能。

一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，不仅指令类型多，而且功能强。PLC指令系统是基于硬件的，加上所用的语言又未强制标准化，所以，各厂家PLC的指令

系统都不相同。即使是同一厂家，型号不同的PLC的指令系统也不完全相同。

概述
1. PLC指令分类的方法很多，按功能即指令能处理的任务可分为：

    1)基本逻辑类指令：用于逻辑关系处理，是最常用、最基本的指令。

    2)定时、计数类指令：用于定时或计数，也是经常要用到的指令。

    3)数据处理类指令：用于数据运算、传送、比较、译码、编码、移位及其他有关指令。

    4)流程控制类指令：用于控制程序执行的流程，可使PLC执行指令按所控制的顺序进行，而不一定非要从零地址开始到最高地址依次执行。

    5)监控类指令：用于处理PLC或被控制对象的故障检测，有助于提高PLC及其控制系统工作的可靠性。

    6)处理UO类指令：用于处理PLC应急1/0刷新或数据（信息）的人或出。

    7)通信类指令：用于处理PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与智能设备间的通信。

    8)内存管理类指令：用以管理PLC的各个存储区和存储卡。
梯形图( LAD)指令中的位逻辑指令、比较指令和控制指令等都是基本指令，而功能块图( FBD)指令（也称块指令，如定时器指令、计数器指令）属于功能指令。一般情况下，LAD指令中的每一条基本指令都有一条语句表(STL)指令相对应，而FBD指令则一

般对应着几条STL指令。
2. FBD指令中包括以下共同的特点：

    1)指令名称：指令名称描述了指令所要完成的功能和所进行的操作。

    2) EN:输入使能条件。当能流到达时允许指令执行，在两个扫描周期之间的EN有效输入视为连续的能流。STL指令中没有对应的EN输入指令，FBD指令对应的STL语句能够执行的条件是栈顶值必须为逻辑1。

    3) ENO: ENO是梯形图中FBD指令的布尔量输出，是一个能流信号。如果FBD指令的EN输入有能流，并且执行没有错误，则ENO将能流传递下去。STL中没有对应的ENO输出指令，具有ENO输出的LAD指令所对应的STL指令中有一个ENO位，可以通过AENO指令访问。可以把ENO作为指令成功完成的使能标志位。

  4) IN:参加指令运算的操作数。对不同的FBD指令，存储器中的数据以BIT、BYTE、INT、WORD、DINT及指针等各种形式参与运算。

  5) OUT:将输入操作数的运算结果通过OUT输出到存储器中的某一位置，用来修改存储器中的值。一般情况下，OUT支持允许的所有数据类型，当OUT为逻辑值时，也可以作为条件使用。

    6)关于指针类型的数据参加运算，只是指明了所允许的指针类型。指针指向的存储区的范围要受到指令所允许的范围的限制，越界会发生错误。