plc初始状态指令的梯形图格式

2021-12-04 09:25分类：三菱PLC 阅读：

　三菱FX系列产品plc的情况复位命令IST的作用命令序号为FNC60，它与STL命令一起应用，专业用于设定具备多种多样工作方式的自动控制系统的最初的状态和设定相关的独特輔助汽车继电器的情况，能够大大简化繁杂的启保停程序流程的设计方案。IST命令只有应用一次，它应放到程序流程逐渐的地区，被它操纵的STL电源电路应放到它的后边。
最初的状态命令的子程序文件格式如图所示1所显示。子程序中的原操作数[S•]表明的是首详细地址号，总体目标操作数[D1 •]和[D2•]只有采用情况汽车继电器S，其范畴为S20~S999，在其中[D1 •]表明在全自动工作方式时需应用的最少情况汽车继电器号，[D2 •]表明在全自动工作中所应用的最大情况汽车继电器号。

图1 最初的状态命令的子程序文件格式
表明：
1、IST命令是在自动控制系统中对步进电机台阶的情况复位及独特輔助汽车继电器的转换命令，操作数中各类的实际意义以下：源（S.）为特定运行模式的原始键入，共八个持续的元器件，其特定的软元器件以下，设源（S.）为X0，则
（S.） 0 = X20：手动式实时控制；（S.） 1 = X21：回原点操纵；
（S.） 2 = X22：断点调试实时控制；（S.） 3 = X23：单周期时间操纵；
（S.） 4 = X24：全自动循环系统操纵；（S.） 5 = X25：回起点运行；
（S.） 6 = X26：全自动实际操作运行；（S.） 7 = X27：终止。
总体目标（D1.）为自启动方式中情况元器件最少号。
总体目标（D2.）为自启动方式中情况元器件较大号。
2、IST命令使用的最初的状态的号和独特輔助汽车继电器：
S0：手动式实际操作原始态；
S1：返零实际操作原始态；
S2：全自动实际操作原始态；
M8040：严禁迁移；
M8041：逐渐迁移；
M8042：运行单脉冲；
M8043：回起点进行；
M8044：检验到机械设备零位；
M8047：STL检测合理
3、ST命令在程序编写时只有应用一次，且务必放到程序流程的逐渐，即被控制的STL命令以前。
4、程序编写时，一般是先编好手动式操作流程，再编回到起点程序流程，再编全自动循环系统的程序流程。撰写时，一般先画流程图，再编子程序。下列用机械臂事例表明IST命令使用方法。

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