FX系列产品 plc的步进电机命令有两根：步进电机接触点推动命令STL和步进电机回到命令RET。

表1 步进电机台阶命令助记符与作用
步进电机触点命令仅有开与关触点，联接步进电机触点的其他汽车继电器触点用命令LD或LDI逐渐。步进电机回到命令(RET)用以情况(S)步骤完毕时，回到源程序(母线槽)。步进电机命令在情况迁移图和情况子程序中的表明如图所示1所显示。

图1步进电机命令表明方式
图3-2-4(b)中每一个情况的内母线槽上面将给予三种作用：
①推动负荷(OUT Yi); ②特定迁移标准(LD/LDI Xi); ③特定迁移总体目标(SET Si)。称之为情况的三要素。后2个作用是不可或缺的。
先开展推动姿势解决，随后开展情况迁移解决，不可以错乱。
推动步进电机接触点用STL命令，推动动功效OUT命令。若某一姿势在持续的两步上都必须被推动，则用SET/RST命令。
单一的变换标准用LD/LDI命令，好几个标准用LD/LDI后边接AND(ANI)/OR(ORI)命令。
持续往下的情况变换用SET命令，不然用OUT命令。
邻近二步的姿势若不可以与此同时被推动，则必须分配互相牵制的互锁阶段。
步进电机顺控的末尾务必应用RET命令
1、栈实际操作命令MPS/MRD/MPP在情况内不可以立即与步进电机触点命令后的新母线槽联接,该接在LD或LDI命令以后。

图3 栈实际操作命令在情况内的恰当应用
2、容许同一序号元器件的电磁线圈在不一样的STL触点后边数次应用。可是应留意，同一序号的计时器电磁线圈不可以在邻近的情况中发生。在同一个汇编程序中，同一情况汽车继电器详细地址号只有应用一次。

3、为了更好地操纵电机正反转时防止2个电磁线圈与此同时接入短路故障，在情况内可完成輸出电磁线圈自锁互锁。

4、情况程序流程的起止务必应用最初的状态S0～S9。在SFC中最初的状态要用多线矩形表明，然后由其他标准或M8002激起运行它运作。如图所示（a）(b)所显示。

上一篇：状态转移图（SFC）的画法

下一篇：具有多种工作方式的plc控制系统编程方法