可编程控制器本质是用程序流程表述操纵全过程中事情间的逻辑或控制关系。这类关联务必依靠机内元器件来表述，这就规定在可编程控制器內部设定具备各式各样作用的，能便捷地意味着操纵全过程中各种各样事情的电子器件。这就是程序编写元器件。

可编程控制器的程序编写元器件从物理学本质上而言是电子线路及储存器。具备不一样应用目地的元器件其电源电路各有不同。考虑到工程项目专业技术人员的习惯性，用汽车继电器电源电路中相近名字取名。称之为键入汽车继电器、輸出汽车继电器、輔助(正中间)汽车继电器、计时器、记时器等。为了更好地确立他们的物理属性，称他们为“软汽车继电器”。从程序编写的视角考虑，我们可以无论这种元器件的物理学完成，只重视他们的作用，像在汽车继电器电源电路中一样应用他们。

在可编程控制器中这类“元器件”的总数通常是极大的。为了更好地区别他们的作用，不反复使地采用，大家给元器件编上号。这种号也就是电子计算机数据存储器的详细地址。FX2N系列产品plc具备数十种程序编写元器件，他们均用英文字母和序号来表明。英文字母如X表明键入，Y表明輸出，序号由3位数字表示，数据因型号不一样而异。

1．键入汽车继电器（X0～X267）

键入汽车继电器与PLC的键入端相接，是PLC接受外界电源开关数据信号的插口。与键入接线端子联接，键入汽车继电器是光学防护的电子器件汽车继电器，其电磁线圈、动合接触点、动断接触点与传统式的硬汽车继电器表明方式 一样，如图所示左侧所显示。这儿动合接触点、动断接触点的应用频次不限，这种接触点在PLC內部能够随意应用。FX2N型PLC键入汽车继电器选用八进制详细地址序号X0～X267，数最多可以达到184点，键入汽车继电器务必由外界数据信号所推动，而不可以由程序流程推动，其接触点也不可以立即輸出推动外界负荷。

图1 键入汽车继电器平面图

2．輸出汽车继电器（Y0～Y267）

輸出汽车继电器是将PLC的輸出数据信号赠给輸出模快，再推动外界负荷的元器件，如图2右侧所显示，每一个輸出汽车继电器有一个外界輸出的动合接触点（硬接触点），它与PLC的輸出接线端子相接，而內部的软接触点，无论是动合或是动断，都可以无限制的随意应用。有一定的负荷工作能力。FX2N型PLC輸出汽车继电器也选用八进制详细地址序号Y0～Y267，数最多可以达到184点輸出。

图2輸出汽车继电器平面图

例1：设计方案一个用在电子门铃上的小开环增益电源电路。仅有在PB1被按住时，电子门铃BL1才响。

3．輔助汽车继电器M

PLC內部有很多輔助汽车继电器，它的动合动断接触点在PLC內部程序编写时能够无尽次的随意应用。可是这种接触点不可以立即推动负荷，輔助汽车继电器M只有由程序流程推动，外界负荷务必由輸出汽车继电器的外界接触点来推动。

（1）通用性輔助汽车继电器（M0～M499）

通用性輔助继电器作用相近小型继电器，详细地址序号按十进制M0—M499共500点（在FX型PLC中除开I/O汽车继电器外，别的全部元器件全是十进制序号）。

（2）关闭电源维持輔助汽车继电器（M500～M1023）

PLC在运作中若产生断电，輸出汽车继电器和通用性輔助汽车继电器所有变成断掉情况。通电后，除开PLC运作时被外界键入数据信号接入的之外，别的仍断掉。许多 自动控制系统规定维持关闭电源一瞬间情况。关闭电源维持輔助汽车继电器便是用以此场所，关闭电源维持輔助汽车继电器M500～M1023（5算试）是由PLC内窗锂电适用的。

（3）独特輔助汽车继电器（M8000～M8255）

PLC内有256个独特輔助汽车继电器，这种独特輔助汽车继电器分别具备特殊的作用。依据应用方法能够分成二类：

一类为其电磁线圈由PLC自主推动，客户只有运用其接触点。如常见的有：

M8000为运作监控用，当PLC运作，M8000接入。

M8002为复位单脉冲，在PLC运作一瞬间，M8002发一脉冲。

M8012为造成100ms脉冲发生器的独特輔助汽车继电器。

M8013为造成1s脉冲发生器的独特輔助汽车继电器。

另一类为可推动电磁线圈型独特輔助汽车继电器，客户推动电磁线圈后，PLC做特殊姿势。比如:

M8030：使BATTLED(锂电欠压保护显示灯)灭掉。

M8033：PLC终止时輸出维持。

M8034：严禁所有輸出。

M8039：按时扫描仪方法。

留意，未定义的独特輔助汽车继电器不能在程序流程中应用。

FX2N PLC各基本上命令的标记、作用以下表所显示。

表1基本上命令一览

图2所显示为应用以上三条基本上命令的子程序。图2-1-4 LD、LDI、OUT 命令使用说明书子程序

2．单脉冲取指令LDP、LDF

LDP取单脉冲上升沿:或运算逐渐，与左母线槽联接的上升沿检验

LDF:取单脉冲降低沿：或运算逐渐，与左母线槽联接的降低沿检验

上升沿接触点命令的作用是：命令元器件置1的時刻有能商品流通过一个扫描仪周期时间。降低沿接触点命令的作用是：命令元器件置0的時刻有能商品流通过一个扫描仪周期时间。

3．接触点串连命令AND、ANI

AND：与命令，用以单独动合接触点的串连。

ANI：和非命令，用以单独动断接触点的串连。

AND与ANI全是一个程序流程步命令，AND、ANI命令可反复多次应用，即串连接触点数量不限；这两根命令的总体目标元器件为X、Y、M、T、C、S。OUT命令后，根据接触点对别的电磁线圈应用OUT命令称之为纵接輸出（持续），这类輸出假如顺序非常好，能够反复多次。

例2：输送带上物理学部位的检验。当包囊从输送带上回来时，历经2个放电管PC1和PC2，这两个放电管用于检验皮带上包囊的部位。规定当2个放电管都接入时，推动贴纪念邮票执行器ST1，给包囊贴上纪念邮票。

4．接触点串联命令OR、ORI

OR：或命令，用以单独动合接触点的串联

ORI：或者非命令，用以单独动断接触点的串联

OR与ORI全是一个程序流程步命令，他们的总体目标元器件是X、Y、M、T、C、S；OR、ORI命令是将一个接触点从当今步逐渐，立即串联到操纵母线槽上，且串联频次不限。

典型性管理程序

1、锁紧程序流程

自锁电路也称自维持电源电路。常见于无机械设备锁住电源开关的运行终止操纵中。如用无机械设备锁住作用的按键操纵电机的运行和终止；而且分成运行优先选择和断掉优先选择二种。

图4断掉优先选择程序流程和运行优先选择程序流程

2、自锁互锁程序流程

自锁互锁电源电路用以不允许与此同时姿势的2个或好几个汽车继电器的操纵，如电机的正反转操纵。

图5自锁互锁管理程序

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