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状态转移图有什么特点?

2016-12-09 23:22分类:三菱PLC 阅读:

 
    图4-1所示是一个简单的状态转移图。其中,状态元件用方框表示,状
态元件之间用带箭头的线段连接,表示状态转移的方向。垂直于状态转移方向的
短线表示状态转移的条件,而状态元件方框右边连出的部分表示该状态下驱动的
元件。在图4-1中,当状态元件S20有效时,输出的YO与Yl被驱动。当转移
条件XO满足后,状态由S20转入S21。此时S20自动切除,YO复位,Y2接通,
    但Y1是用SET指令置位的,未用RST指令复位
前,Y1将一直保持接通。
由以上分析可知,状态转移图具有以下特点。
    (1)每一个状态都是由一个状态元件控制的,
    以确保状态控制正常进行。在状态转移图中,每一
    个状态都是采用状态元件S(S0~S999)进行标定
    识别的。其中,SO~S9用作初始状态,是状态转移
图的起始状态;Sl0~S19用作回零状态;S20~
S899用作一般通用状态;S900~S999用作报警状态。状态继电器使用时按编号
顺序使用,也可以任意使用,但不允许重复使用,即每一个状态都是由唯一的一
个状态元件控制的。
    (2)每一个状态都具有驱动元件的能力,能够使该状态下要驱动的元件正常
工作,当然不一定在每个状态下都要驱动元件,应视具体情况而定。
    (3)每一个状态在转移条件满足时都会转移到下一个状态,而原状态自动切除。
    一般情况下,一个完整的状态转移图包括:该状态的控制元件(S×××)、
该状态的驱动元件(Y、M、T、C)、该状态向下一个状态转移的条件及转移
方向。
    特别之处:状态转移过程中,在一个扫描周期内,会出现两个状态同时动作
的可能性,因此,两个状态中不允许同时动作的驱动元件之间应进行连锁控制,
如图4-2所示。
    由于在一个扫描周期内,可能会出现两个状态同时动作,因此,在相邻两个
状态中不能出现同一个定时器,否则指令相互影响,可能使定时器无法正常工
作,如图4-3所示。

  

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