图5-3所示是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路
图，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KM1和
KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，即可以改变电动机的旋转方
向。图5-3中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KM1
或KM2的线圈断电，电动机停转。
    图5-3中的控制电路由两个起
    保停电路组成，为了节省触点，
    FR和SB1的常闭触点供哺个启保
    停电路公用。
    按下正转启动按钮SB2，KM1
    的线圈通电并自保持，电动机正转
    运行；按下反转启动按钮SB3，
    KM2的线圈通电并白保持，电动
    机反转运行；按下停止按钮SB1，
    KM1和KM2的线圈断电，电动机
    停止运行。
    为了方便操作和保证KM1和
KM2不会同时为()N，在图5-3中设置了“按钮联锁”，即将正转启动按钮S132
的常闭触点与控制反转的KM2的线圈串联，将反转启动按钮SB3的常闭触点与
控制正转的KM1的线圈串联。假设KM1的线圈通电，电动机正转，这时如果
想使其反转，可以不按停止按钮SB1，直接按反转启动按钮SB3，它的常闭触点
断开，使KM1的线圈断电，同时SB3的常开触点接通，使KM2的线圈通电，
此时电动机由正转变为反转。
    由主回路可知，如果KM1和KM2的主触点同时闭合，将会造成≠相电源
相间短路的故障。在二次回路中，KM1的线圈串联了KM2的辅助常闭触点，
KM2的线圈串联了KM1的辅助常闭触点，它们组成了硬件互锁电路。假设
KM1的线圈通电，其主触点闭合，电动机正转。因为KM1的辅助常闭触点与
主触点是联动的，此时与KM2的线圈串联的KM1的常闭触点断开，所以按反
转启动按钮S133之后，要等到KM1的线圈断电，它的常闭触点闭合，KM2的
线圈才会通电，因此这种互锁电路可以有效地防止短路故障。
    图5-4所示是实现上述功能的PLC的外部接线图和梯形图。在将继电器电路
图转换为梯形图时，首先应确定PLC,的输入信号和输出信号。．二个按钮提供操作
人员的指令信号，按钮信号必须输入到PLC中去，热继电器的常开触点提供了
PLC的另一个输入信号。虽然，两个交流接触器的线圈是PLC的输出负载。
    画出 PLC的外部接线图后，同时也确定了外部输入／输出信号与PLC内的
输入／输出过程映像位的地址之间的关系。可以将继电器电路图“翻译”为梯形
图。如果在STEP 7中用梯形图语言输入程序，可以采用与图5 3中的继电器电
路完全相同的结构来画梯形图。各触点的常开、常闭的性质不变，根据PLC外
部接线图中给出的关系，来确定梯形图中各触点的地址。
    CPU在处理图5-5(a)中的梯形
图时，实际上使用了局域数据位(如
L20.O)来保存A点的运算结果，将
它转换为语句表后，有8条语句。将
图中的两个线圈的控制电路分离开后
变为两个网络，一共只有6条指令。
    如果将图5-3中的继电器电路图
“原封不动”地转换为梯形图，也存在着同样的问题。图5 4中的梯形图将控制
Q4.0和Q4.1的两个起保停电路分离开，虽然多用了两个常闭触点，但是避免
了使用与局域数据位有关的指令。此外，将各线圈的控制电路分离开后，电路的
逻辑关系也比较清晰。
    在图5-4中使用了Q4.O和Q4.1的常闭触点组成的软件互锁电路，它们只
能保证输出模块中与Q4.0和Q4.1对应的硬件继电器的常开触点不会同时接通。
如果从正转马上切换到反转，由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现原来

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