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PLC学习资料 停车场车辆控制系统的程序设计如何进行？
停车场车辆控制梯形图程序如图9 3所示，在程序中用到r I'I，（：的计
数器指令、比较指令，同时使用
了符号编程的方法。
(1)在“设置”输入端“S的上升沿。将预置值输入端PV指定的预置值（设定为25）。送入
加减计数器。复位输入R为1时，计数器被复位，计数值被清O，在加计数器输入信号CU的上升沿，
如果计数值小于预设值，计数器加1。在减计数器输入信号CD的升沿，如果计数值大于0，计数
器减1；如果两个计数输入均为上升沿，两条指点令均被执行，计 数器保持不变。当计数值大于0
时，输出信号Q为l；当计数值为0时，输出信号Q也为0，CV输出十六进制
的当前计数值。
(2)比较器。对两个输入IN1和IN2进行比较，如果比较结果为真，则
RLO为1。在本例中要求指示停车场“全空”、“有空位”和“已满”三个状态，
所以选用等于、大于、小于和大于等于四种类型的比较器。
(3)符号编程。在STEP 7中，每一个输入和输出都具有由硬件组态预定义
的一个绝对地址，符号是绝对地址的别名，绝对地址可以由用户所选择的任意符
号名替代，使用符号编程可以大大改善程序的可读性，使调试更加方便。
在已建的“停车场车辆控制”项目窗口中的S7 Program (1)文件夹中可以
看到符号表“Symbols”，如图9-4所示，双击“Symbols”，将其打开，可以看
到符号表当前包括已定义的组织块“OB1”和功能块“FC1”。在符号表中输入
所选择的符号内容、相应的绝对地址和注释，完成一行后按Enter键，随后会自
动增加新的一行，用这种方式可以为停车车辆控制程序所需的所有输入和输出的
绝对地址分配符号名，停车场车辆控制符号表如图9-5所示。
在开始项目编程之前，首先按照项目要求设计好所用的绝对地址，并创建一
个符号表，以利于后面的编程和维护工作，增加程序的可读性，简化程序的调试
和维护。
利用菜单中的“Symbolic Representation”按钮，可在绝对地址和符号之间
转换。
(4)闪烁灯。如果停车场车辆已满，希望指示灯H3闪烁，可通过STEP7
软件实现。
选用存储器Ml00.5，保存程序并返回主页面，打开“SIMATIC 300 Sta
tion”，并双击“Hardware”打开硬件，再双击“CPU 315”，弹出菜单，在菜单
中打开“Clock Memory”并选中“Clock Memory”，将“Memory Byte”改为
100（可在0～255选择，在这里选100），单击“()K”按钮返回硬件配置页面，
打开“Station”并单击“Save and Compile”将内容存储和转换，返【可“停车场
车辆控制”项目主页面，主页面中显示“System data ()Bl FC1”。打开模拟器做
模拟实验，用户能看到“已满”指示灯闪烁的状态。
按下设置按钮S3，将加减计数器预置值“C#25”送入计数器，当停车场“全
空”时，C1计数器的CV输出端MW1为O，使等于比较器的IN1端为“O”，Lj
IN2端的值相等，RL()为l，输出继电器“全空”接通，“全空”指示灯Hl亮。
当停车场的车为1～9辆时，每进一辆车，传感器Sl使计数器的“车进”端
有一个正跳变信号，计数器加1；每出一辆车，传感器S2使计数器的“车出”
端有一个正跳变沿，计数器减1，CV端MW1在1～9变化，此值大丁0小于
10，大于比较器和小于比较器的RLO均为1，输出继电器“有空位”接通，使
指示灯H2亮。
当计数器CV端的MW1值大于等于10时，小于比较器的RLO为0。“有空
位”对应的指示灯H2灭，同时大于等于比较器的RLO为1，输出继电器“已
满”，在Ml00.5的控制下，以1Hz的频率振荡，“已满”指示灯H3闪烁。
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