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深孔镀铬控制系统的系统设计过程是什么?

2016-12-14 10:09分类:三菱PLC 阅读:

 

    采用西门子CPU 313C-2 DP为核心的控制系统,配备一个触摸屏、一
个糊口操作台、一个印刷操作台、一个变频柜。触摸屏采用西门子SIMATIC
TP270B并作为人机界面,主要完成一工艺参数的显示、控制参数的设置、控制操
作、历史数据的记录等;以糊口操作台为主站,配备一个CPU 313C-2 DP、两
个DO和一个带诊断功能的DI主展模块,主要完成现场同步信号的采集、工程
单位变换、回路控制和联锁控制算法、控制信号输出等功能;印刷操作台通过
ET 200M与主站进行通信,并配有两个DO、一个AI、一个印刷变频器,主要
完成现场温度的采集、电动机联锁控制的输出、急停等;变频柜配有四台变频
器,每台变频器通过专用通信卡F S7-300站进行通信,实现电动机启停和加减
速控制;所有_工作站之间的通信采用PR()FIBUS-DP现场总线来实现,本控制
系统的硬件组成如图9-13所示。
    由于该包装机生产线比较复杂,切刀、凸轮等不规则器件比较多,因此每次
停车这些器件所处的位置都不一样,从而导致再次开车时的负载不尽相同。例
如,停机停在切刀的刀口处时,开机时的负载就比平时大,反之则小。而通常的
PID控制算法针对恒负载对象,其参数一旦整定好就固定不变。对于这条生产
线,若依然采用传统PID控制器,就难以满足工艺要求,而且整定出的参数只
能是针对包装机某次停车时的负载最优,并不能使得全局最优。为此,通过反复
摸索和试验,这里采用模糊控制技术与PID控制相结合的控制思想(所谓的模
糊PID控制算法),用于对电动机转速的准确控制,达到比较满意的控制效果。
    模糊PID控制器是一种在常规PID控制器的基础上,应用模糊集合理论建
立参数并通过查表的方法,以实现对于不同的误差和误差变化率在线调整比例、

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