三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备，广泛应用于机械、电子、化工等行业。在PLC的控制过程中，急停和正常停止是两个重要的操作方式。急停是指在紧急情况下立即停止设备运行，而正常停止是指在正常工作完成后有序地停止设备运行。

从操作方式上来看，急停和正常停止有着明显的区别。急停操作通常是通过按下紧急停止按钮来实现的，该按钮具有优先级最高，一旦按下即会立即切断电源，停止设备的运行。而正常停止操作则是通过控制PLC的指令来实现的，可以在设备完成当前任务后有序地停止运行。

从安全性角度来看，急停和正常停止也有不同的考虑因素。急停操作是为了应对紧急情况，确保人员和设备的安全。在紧急情况下，按下急停按钮可以立即切断电源，停止设备的运行，避免事故的发生。而正常停止操作则是为了保证设备的正常运行和维护，通过有序地停止设备可以防止设备的损坏和故障。

急停和正常停止对设备的影响也是不同的。急停操作会突然切断设备的电源，可能对设备的电气和机械部件造成冲击，甚至导致设备的损坏。在设计PLC控制系统时，需要考虑急停操作对设备的影响，采取相应的保护措施。而正常停止操作是有序的，可以通过PLC的控制指令逐步降低设备的运行速度，减少对设备的冲击。

急停和正常停止在PLC程序的编写上也存在差异。急停操作通常是作为一个特殊的事件处理程序编写的，当急停按钮被按下时，PLC会立即执行该事件处理程序，停止设备的运行。而正常停止操作则是通过在PLC程序中设置相应的条件和指令来实现的，当满足停止条件时，PLC会执行相应的指令，逐步降低设备的速度并最终停止运行。

急停和正常停止是三菱PLC控制中的两种重要操作方式。急停操作具有紧急、立即、安全的特点，可以迅速切断设备的电源，保护人员和设备的安全。而正常停止操作则是有序、渐进的，可以保证设备的正常运行和维护。在PLC程序的编写和设备的设计中，需要根据实际情况合理应用急停和正常停止，确保设备的安全和可靠运行。

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