PLC入门基础
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PLC入门基础 提升机调速系统的程序设计过程是什么？
系统PLC程序部分用到了主程序循环OB1、循环中断OB35、诊断中断
OB82、暖启动OB100等组织块，另外还用到了自定义的功能FC、数据块DB、
系统功能SFC等。
操作保护PLC必须确保PLC安全运行，所以其程序中主要是对两大类故障
的处理，其软件程序流程如图9-46所示。各个组织块之间的切换由PLC的操作
系统负责，操作系统检测系统运行时间，如达到中断时间则调用一次OB35，若
发现有硬件故障，则调用OB82。
行程控制PLC主要是为了给出完整的S型曲线，其程序结构和PLC类似。
这里给出其速度计算的流程图，如图9-47所示，其中υ表示实际速度，υm表示
主令速度给定，υi表示根据“S曲线”各阶段公式计算出来的速度给定，5表示
实际行程，Sjsd表示实际减速点。在减速点之前速度υs由主令给定，当主令变化
时，实际速度跟随，设定动态跟随加速度为0. 8m/s，在减速点的时刻，计算出
减速段的各特征位置，用来判断整个减速段各点所处的阶段。在减速之后，主令
给定比理论计算给定速度小时，则按主令给定，否则按理论S曲线减速。在程序
设计时，两个量比较还有滤波，在流程图中略去。
该矿副井提升机自从投入运行以来，运行良好，该系统的突出优点如下。
(1)基于双PLC结构的提升机调速系统设计功能完善，运行安全可靠，改
原来系统减速段主令和制动闸配合减速为自动减速。
(2)S曲线速度给定使变频器能够控制提长机平滑运行，减少机械冲击，大
大提高人员舒适度。变频器结合制动单元可以实现提升机四象限运行，解决了提
升机下放回馈的问题。
(3)触摸屏上显示了罐笼位置，速度（给定速度、实际速度、包络线速度）、
系统状态等，方便司机观察和操作。
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