两种液体混合装置的梯形图程序如何设计?
根据系统的控制要求及I/O通道分配,设计使用锁存器控制的梯形图,
如图7-3所示。在初始状态,各继电器均为OFF。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/161215/25-161215233522I5.png)
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(1)启动操作。按启动按钮0000,使锁存器21115置为ON,21115使
21100在一个扫描周期内为ON。使锁存器21104置位,打开电磁阀YV1,使液
体A流入容器。
(2)当液位上升到SL3时。当液位上升到SL3时,0004由OFF变为ON,
21104在一个扫描周期内为ON,使1004复位,关闭电磁阀YV1,同时使1005
置位,打开电磁阀YV2,使液体B流入容器。
(3)当液面上升到SL1时。当液面上升到SL1时,0002由OFF变为ON,
21102在一个扫描周期内为ON,使I005复位,关闭电磁阀YV2,同时使1000
置位,启动搅拌电动机M。此时启动定时器TIMOOO,lOs后TIMOOO动作,使
1000复位。
(4)搅拌均匀后放出混合液体。在1000的下降沿通过后沿,微分指令DIFD
使I006置位,打开电磁阀YV3,开始放出混合液体。
(5)当液位下降到SL2时。当液位下降到SL2时,0003由ON变为OFF,
在下降沿使21103在一个扫描周期内为ON,使21114置位,启动定时器
TIMO01,20s后TIMO01动作,使I006复位,关闭电磁阀YV3,此时容器已
放空。
(6)自动循环工作。若未按停止按钮0001,则在TIMO01的计时时间到时,
使1004置位,自动进入下一操作周期。
(7)停止操作。当按下停止按钮时,0001为ON,将锁存器21115复位,不
能打开电磁阀YV1,系统执行完本周期的操作,停留在初始状态。
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