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机械手的工作过程是什么?

2016-12-15 23:37分类:三菱PLC 阅读:

 

  机械手的工作过程示意如下。
    原位一下降一抓紧一上升一右移一左移一上升一放松一下降
机械手每次的循环动作均从原位开始。

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