PLC入门基础
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PLC入门基础 机械手的控制要求是什么？
(1)在传送带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当
光电开关检测到物品时为ON状态。
(2)机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动，传送带A运转。当光电
开关检测到物品后，传送带A停止。
(3)传送带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬
到传送带B（连续运转）上。
(4)机械手返回原位后，自动启动传送带A运转，进行下一次循环。
(5)按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止
工作。
(6)机械手的上升／下降和左移／右移的执行均采用双线圈的二位电磁阀驱动
液压装置实现，每个线圈完成一个动作。
(7)抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈得电时执行抓
紧动作，线圈断电时执行放松动作。
(8)机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。
(9)抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器的动合触点闭合；
放松动作由时间控制(设为2s)。
上一篇：机械手的工作过程是什么？
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