电液控制系统动力头的控制要求是什么?
(1)系统启动后,两个动力头便同时开始按流程图中的顺序运行。从它
们都退回原位开始延时lOs后,又同时开始进入下一个循环的运行。
(2)若断开控制开关,各动力头必须将当前的运行过程结束(即退同原位)
才能自动停止运行。
(3)各动力头的运动状态取决于电磁阀线圈的通电、断电状态,它们的对应
关系见表7-8和表7-9。表中的“+”表示该电磁阀的线圈通电,“”表示该电
磁阀的线圈不通电。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/161216/25-161216010G04D.png)
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![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/161216/25-161216010H01b.png)
由图7-19可知,各动力头的工作步数和转换条件。每个动力头步与步之间
的转换是单向进行的,最后将转换到同一步。由于两个动力头退回原位的时间存
在差异,因此要设置原位等待步。这样,只有当两个动力头都退回原位时,定时
器才开始计时,以确保两个动力头同时进入下一个循环的运行。因此,画两个动
力头的控制过程的功能图时,应用并行序列结构。
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