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PLC入门基础 基于PROFIBUS-DP的等时模式通信的循环过程是什么？
与中央I/O相比，分布式I/O的过程响应时间不稳定，这是由于PRO-
FIBUS-DP协议用于PLC,与现场级分散的I／O设备之间的通信，在这种分布式
的自动化体系中有许多小的循环，这些小循环的执行时间是不一致的，每个循环
周期不能保持同步。如图8-27所示为主站CPU
轮询两个从站的循环。
如图8-27所示，它包括非等时过程循环
Tl～T2：
(1)T1：读人输入信号的转换时间。
(2)T2和T6：在从站模块背板总线上的循
环时间。
(3) T4：主站CPU程序扫描时间。
(4) T3和T5：PROFIBUS-DP总线上的轮循时间。
(5) T7：输出信号转换到端子的时间。
(6)Tl～T7的各个循环时间决定了整个过程的响应时问。如果CPU从ET200S读
入一个输入信号再发送给ET200M的一
入一个输入信号再发送给ET200M的一
个输出上，要经过7个循环，由于各循环的运行时间不相等且不同步，循环之间
可能有间隔，假设在ET200S上接人一个恒定的频率信号，经过T1～T4。CPU
中读到的数据可能不是一个恒定值，这是由于整个过程的响应时间是不固定的。
各个循环大体可分为3个循环，即用户程序循环、DP循环和I/O循环，非等时
模式如图8-28所示。
然而，当今的生产的和过程操作（如运动控制和闭环控制）要求更加迅速和
更加准确的响应时间，特别是对于PROFIBUS-DP这种分布式I/O体系，用户
需要从输入响应到CPU处理，最后输出到端子上有一个确定的时间和相等的时
间，通过PROFIBUS的等时模式可以实现这样的功能，时间响应效果甚至比中
央I/O还要好。在等时模式下，整个过程的响应时间是南恒定的DP总线循环和
同步的单个循环时间构成的，如图8-29所示。
等时模式的实现是DP主站发送给从站一个时钟脉冲作为一个全局控制帧
(GC)，由它来同步接收和发送从站数据。系统时钟贯穿整个系统，使其有一个
恒定的时间间隔，总线循环时间的固定和各个循环的同步保证了过程响应时间是
恒定的。不仅如此，与非等时模式相比，由于各个循环的同步，不存在数据读取
或发送的周期等待，所以使响应变得更加迅速。
在图8-30中，T1输入时间可以在STEP7软件中进行设置，它设定了数据
输入过程时间，包括输入信号的转换时间以及数据在背板总线上的传送时间，在
这个时间内所有的输人数据刚好传送到从站的IM，然后DP主站发送全局控制
帧开始DP轮询从站，当所有从站上的数据已经准备好后，触发同步循环中断
OB61，此时开始执行OB61中的程序，与此同时进行上一个周期的To过程和下
一个周期的T过程。程序执行完毕，启动新的全局控制帧，开始新的DP循环
周期，在To时间内输出所有数据到从站的端子上，这样保证主站给所有从站一
个连续等时的响应，这个时间包含了所有的主从之间的数据交换时间，以及从站
上信号的转换和背板总线上的传送时间。
下面通过一个具体的实例做进一步的说明。
上一篇：组态4号主站的步骤是什么？
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