三菱plc程序结束指令在哪是指在编写三菱plc程序时，如何正确地结束程序的运行。在三菱plc编程中，程序的结束指令主要有两种形式：一是使用END指令，二是使用RET指令。

我们来介绍END指令。END指令是三菱plc程序中最常用的结束指令之一。在程序的最后一行使用END指令，可以明确告诉plc控制器，程序已经执行完毕，可以停止运行。END指令的语法比较简单，只需要在程序的最后一行写上END即可。例如：

MOV K10 D0

MOV D0 Y0

上述程序的功能是将常数K10移动到D0寄存器中，并将D0寄存器的值移动到Y0输出口。最后一行的END指令表示程序结束，plc控制器会停止运行。

我们来介绍RET指令。RET指令是三菱plc程序中另一种常用的结束指令。RET指令的作用是返回调用该子程序的地方继续执行。在使用RET指令时，需要先在程序中定义一个子程序，并在需要调用该子程序的地方使用CALL指令进行调用。在子程序的最后一行使用RET指令，可以告诉plc控制器，子程序已经执行完毕，可以返回调用的地方继续执行。例如：

CALL SUB

END

SUB:

MOV K20 D1

MOV D1 Y1

上述程序的功能是将常数K10移动到D0寄存器中，然后调用子程序SUB，将常数K20移动到D1寄存器中，并将D1寄存器的值移动到Y1输出口。子程序的最后一行的RET指令表示子程序执行完毕，会返回到调用的地方继续执行。

除了END和RET指令，三菱plc还提供了其他一些用于结束程序的指令，如STOP指令和HALT指令。STOP指令用于停止程序的运行，但不会清除plc控制器的状态，可以通过复位操作重新启动程序。HALT指令则是停止程序的运行，并清除plc控制器的状态，需要重新上电才能重新启动程序。

三菱plc程序结束指令在编写plc程序时非常重要。正确使用END和RET指令可以明确告诉plc控制器程序的运行状态，并控制程序的执行流程。除了END和RET指令，还可以使用STOP和HALT指令来停止程序的运行。合理使用这些指令，可以提高程序的可靠性和稳定性。

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