三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制的数字计算机。它通过基本指令来实现对工业过程的控制和监测。基本指令是PLC编程中最基础、最常用的指令，它们定义了PLC的功能和操作方式。

三菱PLC的基本指令包括输入指令和输出指令。输入指令用于读取外部输入信号，如传感器的信号或开关的状态。常见的输入指令有XIC（输入闭合）和XIO（输入断开）。XIC指令在输入信号为闭合状态时执行后续操作，而XIO指令在输入信号为断开状态时执行后续操作。这些输入指令可以用于检测物体的存在与否、判断设备的运行状态等。

三菱PLC的基本指令还包括输出指令，用于控制外部输出设备的状态。常见的输出指令有OTL（输出置位）和OTU（输出复位）。OTL指令用于将输出设备置位，即使其处于通电状态，而OTU指令则用于将输出设备复位，即使其处于断电状态。这些输出指令可以用于控制电机的启停、开关的状态等。

三菱PLC的基本指令还包括计算指令和移位指令。计算指令用于进行数值计算和逻辑运算，如加法、减法、乘法、除法等。常见的计算指令有ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）和DIV（除法）。这些计算指令可以用于实现复杂的运算逻辑和控制算法。

移位指令用于对数据进行移位操作，如左移、右移、循环移位等。常见的移位指令有LSL（逻辑左移）、LSR（逻辑右移）、ROL（循环左移）和ROR（循环右移）。这些移位指令可以用于对数据进行位操作，实现数据的移动和转换。

三菱PLC的基本指令包括输入指令、输出指令、计算指令和移位指令。这些指令定义了PLC的基本功能和操作方式，可以实现对工业过程的控制和监测。通过合理的组合和应用这些指令，可以实现复杂的自动化控制任务。

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