三菱PLC的计时指令是指在程序控制器（PLC）中用于实现计时功能的指令。计时指令可以用于监控和控制系统中的时间，以便进行各种操作和判断。在三菱PLC中，计时指令有多种类型，包括定时器（T）、累计定时器（TON）、时间延迟（TONR）、累计时间延迟（TONR）、时间比较（TP）等。

定时器（T）是一种基本的计时指令，用于监控和控制PLC程序中的时间。定时器可以设置一个定时时间，当时间达到设定值时，可以触发相应的操作。定时器可以用于控制周期性的操作，如定时开关、定时报警等。

累计定时器（TON）是一种特殊的定时器，它可以累计时间并触发操作。累计定时器可以设置一个累计时间和一个设定值，当累计时间达到设定值时，可以触发相应的操作。累计定时器可以用于监测和控制系统中的运行时间，如设备运行时间、生产时间等。

时间延迟（TONR）是一种延迟触发操作的计时指令。时间延迟可以设置一个延迟时间，当时间达到设定值时，可以触发相应的操作。时间延迟常用于控制系统中的延迟启动、延迟停止等操作。

累计时间延迟（TONR）是一种特殊的时间延迟指令，它可以累计时间并触发操作。累计时间延迟可以设置一个累计时间和一个设定值，当累计时间达到设定值时，可以触发相应的操作。累计时间延迟常用于监测和控制系统中的运行时间、延迟启动、延迟停止等操作。

时间比较（TP）是一种用于比较时间的指令。时间比较可以设置两个时间值，并进行比较操作。当时间值满足比较条件时，可以触发相应的操作。时间比较常用于监测和控制系统中的时间关系，如判断时间是否在某个范围内、判断时间先后顺序等。

三菱PLC的计时指令包括定时器、累计定时器、时间延迟、累计时间延迟和时间比较等多种类型。这些指令可以用于监测和控制系统中的时间，实现各种操作和判断。通过合理使用计时指令，可以提高PLC程序的灵活性和可靠性，实现更精确的控制。

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