梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC最基本、最普遍的编程语言。
       梯形图语言的特点如下：
 1)、梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
 2)、图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。

 3)、梯形图中的触头有两种，即常开触头和常闭触头。这些触头可以是PLC的输入触头或内部继电器触头，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有自己的特殊标记，以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写，所以同一标记的触头可以反复使用，次数不限。
  4)、梯形图的最右侧必须连接输出元素。
  5)、梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。
    要注意的一点是梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系。
 
 

 

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