本文主要介绍了三菱PLC脉冲指令的种类，包括了脉冲输出指令和脉冲输入指令两大类。脉冲输出指令包括了单脉冲输出指令、连续脉冲输出指令和脉冲输出延时指令；脉冲输入指令包括了单脉冲输入指令和连续脉冲输入指令。通过对每个方面进行阐述，希望能够全面了解三菱PLC脉冲指令的种类和使用方法。

脉冲输出指令

脉冲输出指令是指PLC通过输出端口向外部设备发送脉冲信号的指令。根据脉冲输出的方式，可以将脉冲输出指令分为单脉冲输出指令、连续脉冲输出指令和脉冲输出延时指令。

单脉冲输出指令是指PLC只输出一个脉冲信号的指令。它可以用来控制外部设备的动作，例如控制电机的启停、控制气缸的伸缩等。

连续脉冲输出指令是指PLC连续输出一系列脉冲信号的指令。它可以用来控制外部设备的运动，例如控制步进电机的旋转、控制传送带的运行等。

脉冲输出延时指令是指PLC在输出脉冲信号之前先延时一段时间的指令。它可以用来控制外部设备的时序，例如控制定时器的启动、控制计数器的复位等。

脉冲输入指令

脉冲输入指令是指PLC通过输入端口接收外部设备发送的脉冲信号的指令。根据脉冲输入的方式，可以将脉冲输入指令分为单脉冲输入指令和连续脉冲输入指令。

单脉冲输入指令是指PLC接收到一个脉冲信号后执行相应的操作的指令。它可以用来检测外部设备的动作，例如检测传感器的信号、检测按钮的按下等。

连续脉冲输入指令是指PLC接收到一系列脉冲信号后执行相应的操作的指令。它可以用来检测外部设备的运动，例如检测旋转编码器的脉冲信号、检测速度传感器的信号等。

我们了解了三菱PLC脉冲指令的种类和使用方法。脉冲输出指令包括单脉冲输出指令、连续脉冲输出指令和脉冲输出延时指令；脉冲输入指令包括单脉冲输入指令和连续脉冲输入指令。不同的指令可以用来控制和检测外部设备的动作和运动。希望本文对在使用三菱PLC脉冲指令时有所帮助。

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