三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制工业自动化系统的可编程逻辑控制器。在工业生产中，循环程序是PLC中最常见的一种程序，它可以实现循环执行特定的任务。本文将从多个方面阐述三菱PLC如何建循环程序。

建立循环程序的第一步是确定循环的条件。在三菱PLC中，可以使用条件判断指令来实现循环的控制。例如，使用IF指令判断某个条件是否满足，如果满足则执行循环体中的指令，否则跳出循环。在循环程序中，可以根据需要设置多个条件判断，以实现不同的循环方式。

循环程序中的循环体是实现具体功能的关键。循环体中的指令可以是控制输出，读取输入，进行数学运算等。在三菱PLC中，可以使用各种指令来实现不同的功能。例如，使用MOV指令将数据从一个寄存器复制到另一个寄存器，使用ADD指令进行加法运算，使用OUT指令控制输出等。通过合理选择和组合这些指令，可以实现各种复杂的功能。

在建立循环程序时，还需要考虑循环的计数方式。三菱PLC提供了多种计数器指令，可以实现不同的计数方式。例如，可以使用UP/DOWN计数器指令来实现正向或反向的计数，可以使用RING计数器指令来实现循环计数。通过灵活运用这些计数器指令，可以满足不同循环程序的需求。

循环程序中还需要考虑异常处理。在实际应用中，循环程序可能会出现各种异常情况，例如传感器故障、设备故障等。为了保证系统的稳定运行，需要在循环程序中加入异常处理的逻辑。三菱PLC提供了丰富的异常处理指令，可以实现异常检测和处理。例如，可以使用MOV指令将异常信息保存到指定的寄存器中，使用JMP指令跳转到异常处理的子程序等。

一下三菱PLC如何建循环程序。确定循环的条件，使用条件判断指令实现循环的控制；编写循环体中的指令，实现具体的功能；然后，选择合适的计数方式，实现循环的计数；加入异常处理的逻辑，保证系统的稳定运行。通过合理运用三菱PLC提供的指令和功能，可以建立高效可靠的循环程序，实现工业自动化系统的控制。

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