三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备，它可以通过编程来实现各种自动化控制功能。在PLC的操作中，停止指令是一种非常重要的指令，它可以用来停止PLC的运行，保证系统的安全和稳定。下面将从多个方面阐述三菱PLC停止指令的几种常见形式。

1. 立即停止指令

立即停止指令是一种最常见的停止指令，它可以立即停止PLC的运行。当系统出现紧急情况或需要立即停止PLC时，可以使用立即停止指令。这种指令通常使用一个开关或按钮来触发，一旦触发，PLC将立即停止运行，并进入停止状态。

2. 条件停止指令

条件停止指令是一种根据特定条件来停止PLC运行的指令。例如，当某个传感器检测到异常或超出设定范围时，可以使用条件停止指令来停止PLC的运行。这种指令通常需要在程序中设置条件判断语句，一旦条件满足，PLC将停止运行。

3. 急停指令

急停指令是一种用于紧急情况下立即停止PLC运行的指令。当系统发生严重故障或危险情况时，为了保护设备和人员安全，可以使用急停指令来立即停止PLC的运行。急停指令通常使用一个专门的急停按钮来触发，一旦触发，PLC将立即停止运行，并进入停止状态。

4. 远程停止指令

远程停止指令是一种通过远程控制方式来停止PLC运行的指令。在某些情况下，需要对远程PLC进行停止操作，例如在远程监控和控制系统中，可以通过远程停止指令来停止PLC的运行。这种指令通常需要通过网络或其他通信方式发送给PLC，一旦接收到指令，PLC将停止运行。

5. 定时停止指令

定时停止指令是一种根据预设的时间来停止PLC运行的指令。在某些情况下，需要在特定的时间点停止PLC的运行，例如在生产线的某个时间段内需要停止PLC，可以使用定时停止指令。这种指令通常需要在程序中设置定时器，并在定时器到期后触发停止指令，PLC将停止运行。

三菱PLC停止指令有立即停止指令、条件停止指令、急停指令、远程停止指令和定时停止指令等几种常见形式。这些指令可以根据不同的需求和情况来选择和使用，以保证PLC系统的安全和稳定运行。

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