三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的可编程逻辑控制器。它采用了基于微处理器的技术，具有高可靠性、高精度和高效率的特点。在三菱PLC中，基本指令是控制器中最基本的操作指令，用于实现各种自动化控制功能。下面将从多个方面对三菱PLC中基本指令的种类进行阐述。

三菱PLC中的基本指令可以分为输入、输出和中间指令。输入指令用于读取外部输入信号，例如传感器的信号、按钮的状态等。常见的输入指令有XIC（X Input Contact）和XIO（X Input Output），分别用于检测输入信号是否为ON和OFF状态。输出指令用于控制外部输出设备的状态，例如电机、继电器等。常见的输出指令有YOT（Y Output Turn ON）和YOF（Y Output Turn OFF），分别用于将输出设备的状态设置为ON和OFF。中间指令用于实现逻辑运算、计数、定时等功能，例如AND、OR、MOV等指令。

三菱PLC中的基本指令还可以根据功能进行分类。常见的功能包括逻辑运算、数学运算、比较运算、移位运算等。逻辑运算指令用于实现与、或、非等逻辑运算，例如AND、OR、NOT等指令。数学运算指令用于实现加减乘除等数学运算，例如ADD、SUB、MUL、DIV等指令。比较运算指令用于比较两个数据的大小关系，例如CMP、GT、LT等指令。移位运算指令用于将数据按位进行左移或右移，例如SHL、SHR等指令。

三菱PLC中的基本指令还可以根据操作对象进行分类。常见的操作对象包括位操作、字操作、双字操作等。位操作指令用于对单个位进行操作，例如SET（设置位）、RST（复位位）等指令。字操作指令用于对16位数据进行操作，例如MOV、ADD、SUB等指令。双字操作指令用于对32位数据进行操作，例如DMOV、DADD、DSUB等指令。

三菱PLC中的基本指令还可以根据执行顺序进行分类。常见的执行顺序包括顺序执行、并行执行、循环执行等。顺序执行指令按照程序的顺序依次执行，例如LD、AND、OR等指令。并行执行指令可以同时执行多个操作，例如LDI、ANDI、ORI等指令。循环执行指令用于实现循环控制，例如LDP、ANDP、ORP等指令。

三菱PLC中基本指令有多种种类，包括输入、输出和中间指令，根据功能进行分类，根据操作对象进行分类，以及根据执行顺序进行分类。这些基本指令可以灵活组合，实现各种复杂的自动化控制功能。掌握这些基本指令的种类和使用方法，对于PLC的编程和应用具有重要意义。

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