读S7-1500 CPU的运行时间有什么方法
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间最低至1ns,浮点运算的指令处理时间最低至10ns(取决于CPU类型,这在第一次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化,CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。那读S7-1500 CPU的运行时间有什么方法呢?
读S7-1500 CPU的运行时间有很多种方式,分别介绍如下几种方式。
1、通过OB1的启动参数读出运行时间 在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间,如图1所示。
将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间,编程非常方便。![读出非优化的OB1中运行时间](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160822/3-160R2102121.png)
![读出非优化的OB1中运行时间](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160822/3-160R2102121.png)
图1.读出非优化的OB1中运行时间
2、调用RD_SINFO函数读出运行时间如果使用优化的OB1,启动信息简化而没有这些运行信息,如图2所示,则必须调用函数读出。
![优化OB1的启动信息](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160822/3-160R2102122.png)
图2优化OB1的启动信息
例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间,程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息,数据类型为SI_classic,需要手动键入,ZI1为上次扫描时间,ZI2_3包含最小、最大扫描时间,低字为最小扫描时间,高字为最大扫描时间,示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息,示例中没有进行引用。
![调用RD_SINFO函数](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160822/3-160R2102122-50.png)
图3调用RD_SINFO函数
3、 调用RT_INFO函数读出运行时间通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间,示例程序如图4所示。通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间,在这三种模式下,参数INFO的数据类型为LTIME,可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。
![调用RT_INFO函数](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160822/3-160R2102123.png)
图4调用RT_INFO函数
4、调用RUNTIME指令读出运行时间通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间,单位为秒,MEM为中间保存程序运行的存储器,两个参数类型都是LREAL,除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。
![调用RUNTIME指令读出运行时间](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160822/3-160R2102123-50.png)
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