子程序( LAD)是一种图型语言表达，较为品牌形象形象化，非常容易把握，是运用最普遍的计算机语言之一。子程序与汽车继电器操纵原理图的表达形式极其类似，适合了解汽车继电器控制回路的客户应用，尤其适合数据量逻辑性操纵。有时候把子程序称之为电源电路或程序流程。

子程序沿用了传统式控制电路中汽车继电器的接触点、电磁线圈、串联和并联等专业术语和符号图片，并提升了很多作用强、应用灵便、在汽车继电器一交流接触器自动控制系统中沒有的命令标记，子程序与汽车继电器一交流接触器自动控制系统图的方式及标记有很多同样或差不多的地区。子程序按由上而下、从左往右的排列顺序，最左侧的横线被称作起止母线槽，也叫左母线槽，随后按一定的操纵规定和标准联接每个接触点，最终以电磁线圈完毕。一般在最右侧还再加上一横线，这一横线被称作右母线槽。一般一个子程序中有多个互联网( Network)（由接触点和电磁线圈等构成的单独电源电路称之为互联网）构成，数控编程软件全自动为互联网序号。以非常简单的电机起／停操纵为例子，相匹配的子程序程序流程如图所示(a)所显示。

图 子程序和句子表明例

子程序由接触点（延时继电器“┤├”和常闭点“┤／├”）、电磁线圈(“一()”)或用框架表明的命令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准，如外界的电源开关、按键和內部标准等。电磁线圈一般意味着或运算的結果，常见来操纵外界的显示灯、直流接触器和內部的标志位等。子程序中的电磁线圈包含輸出汽车继电器电磁线圈、輔助汽车继电器电磁线圈等。仅有在电磁线圈接入以后，才可以使相匹配的逻辑性开与关或常闭点姿势。命令框用于表明计时器、电子计数器或数学运算等额外命令。

子程序中的接触点和曲线图能够应用MAC地址，如10.0、Q0.3等。假如在符号表中对一些详细地址界定了标记。比如，10.0的标记为“运行”，在程序流程中可以用标记详细地址“运行”来替代MAC地址10.0，那样使程序流程便于阅读文章和了解。

在剖析子程序中的逻辑顺序时，为了更好地使用汽车继电器操纵原理图的统计分析方法，能够将子程序左侧的母线槽幻想为开关电源“火线零线”，而把右侧的母线槽幻想为开关电源“零线”。如果有“能流”从左至右流入电磁线圈，则电磁线圈被鼓励；要是没有“能流”，则电磁线圈未被鼓励。当图(a)中，10.0和10.1的接触点与此同时接入或Q4.1与10.1的接触点与此同时接入时，有一个幻想的“能流”穿过Q4.1的电磁线圈。运用能流这一定义，能够协助大家能够更好地了解和剖析子程序，能流只有从从左往右流动性。

要强调指出的是，引进“能流”的定义，只是是为了更好地汽车继电器一交流接触器自动控制系统相较为，以对子程序有一个深层次的了解，实际上“能流”在子程序中是不会有的。

要是没有自动跳转命令，在互联网中，程序流程中的或运算只有按自左至右的方位实行，与会流的方位一致。互联网中间可以按由上而下的次序实行，实行完全部的互联网后，再从最上边的互联网( Network 1)从头开始实行下一循环系统。

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