S7-200PLC实现PID控制有多少种方式
PID是工业生产中最常用的一种控制方式。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念,反馈理论的要素包括三个部分:测量、执行和比较。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。
![S7-200PLC实现PID控制的方式](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160824/3-160R4093230516.jpg)
PID功能块通过一个PID回路表交换数据,这个表式在V数据存储区中的开辟,长度为36个字节。因此每个PID功能块在调用时需要制定两个要素:PID控制回路号,以及控制回路表的起始地址(以VB表示)。
由于PID可以控制温度、压力等等许多对象,他们各自都是由工程量表示,因此需要有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。S7-200中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象数值大小。
西门子S7-200PLC可以有三种方式实现PID控制:
1、PID向导:(1)控制回路数:8 ;(2)PID调节面板:软件支持;(3)PID自整定:软件支持
2、PID指令:(1)控制回路数:8 ;(2)PID调节面板:通过HMI的趋势控件实现 (3)PID自整定:不支持
3、自己编程实现:(1)控制回路数:可多于8路,由CPU运算能力决定;(2)PID调节面板:通过HMI的趋势控件实现 (3)PID自整定:不支持
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