根据处理现场信号的类型，SM包括DI/DO和AI/AO。在S7-400 PLC中，数字量输入模块为SM421，数字量输出模块是SM422；模拟量输入模块为SM431，模拟量输出模块是SM432; SM的具体规格型号、端子接线和内部电路结构这里就不再详细介绍了。

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