图5-25中的物料混合装置用来将粉末状的固体物料（粉料）和液体物料（液料）按一定的比例混合在一起，经过一定时间的搅拌后便得到成品，粉料和液料都用电子秤来计量。初始状态时粉料秤秤斗、液料秤秤斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀关闭；液料仓的放料阀关闭，粉料仓下部的螺旋输送机的电动机和搅拌机的电动机停转；01. 0～04.4均为0状态。

       图5-26所示，PLC开机后用OBl00将初始步对应的MO.0置为1状态，将其余各步对应的存储器位复位为0状态，并将MW10和MW12中的计数预置分别送给减计数器CO和Cl。

       按下启动按钮10.O，Q4.0变为1状态，螺旋输送机的电动机旋转，粉料进入粉料秤的秤斗，同时Q4.1变为1状态，液料仓的放料阀打开，液料进入液料秤的秤斗。电子秤的光电码盘输出与秤斗内物料质量成正比的脉冲信号。减计数器CO和Cl分别对粉料秤和液料秤产生的脉冲计数。粉料脉冲计数值减至O时，其常闭触点闭合，粉料秤的秤斗内的物料等于预置值。Q4.0变为0状态，螺旋输送机的电动机停机。液料脉冲计数值减至O时，其常闭触点闭合，液料秤的秤斗内的物料等于预置值。Q4.1变为O状态，关闭液料仓的放料阀。

       计数器的当前值非0时，计数器的输出位为1，反之为0。粉料称量结束后，CO的常闭触点闭合，转换条件CO满足，粉料秤从步MO.1转换到等待步MO.2，预置值送给CO，为下一次称量做好准备。同样，当液料称量结束后，液料秤从步MO.3转换到等待步MO.4，预置值送给Cl。步MO.2和MO.4后面的转换条件“=1”表示转换条件为二进制常数1，即转换条件总是满足的。因此当两个秤的称量都结束后，MO.2和MO.4同时为活动步，系统将“无条件地”转换到步MO.5，04.2变为1状态，打开子秤下部的排料门，两个电子秤开始排料，排料过程用定时器TO定时。同时Q4.3变为1状态，搅拌机开始搅拌。TO的定时时间到时排料结束，转换到步MO.6，搅拌机继续搅拌。Tl的定时时间到时停止搅拌，转换到步MO.7，Q4.4变为l状态，搅拌器底部的排料门打开，经过T2的定时时间后，关闭排料门，一个工作循环结束。本系统要求在按下启动按钮IO.0后，能连续不停地工作；按下停止按钮I0.1后，并不立即停止运行，直到当前工艺周期的全部工作完成，成品排放结束后，再从步M0.7返回到初始步MO.0。

       图5-27中的第一个启保停电路用来实现上述要求，按下启动按钮IO.O，Ml.0变为1状态，系统处于连续工作模式。在顺序功能图最后一步MO.7执行完后，T2的常开触点闭合，转换条件T2．Ml.0满足，将从步MO.7转换到步MO.1和MO.3，开始下一个周期的工作。在工作循环中的任意一步(步MO. 1～

MO.7)为活动步时按下停止按钮I0.1。“连续”标志位Ml.0变为0状态，但是它不会马上起作用，要等到最后一步MO.7的工作结束，T2的常开触点闭合，转换条件T2．Ml.O满足，才会从步MO.7转换到初始步MO.0，系统停止运行。

       步MO.7之后有一个选择序列的分支，当它的后续步MO.0、MO.1和MO.3变为活动步时，MO.7都应变为不活动步。但是MO.1和MO.3同时变为1状态，所以只需要将MO.0和MO.1的常闭触点或MO.0和MO.3的常闭触点与M0.7的线圈串联。

      步MO.1和步MO.3之前有一个选择序列的合并，当步MO.o为活动步并且转换条件I0.O满足，或步MO.7为活动步并且转换条件满足，步MO.1和步MO.3都应变为活动步，即代表这两步的存储器位MO.1和步MO.3的启动条件应为MO. 0-I0. O+MO.7．T2．Ml．O，每条支路分别由MO.0、10.0或MO.7、图见图5-27）。对应的启动电路由两条并联支路组成，T2、Ml.0的常开触点串联而成梯形

        图5-26中步MO.0之后有一个并行序列的分支，当MO.O是活动步并且转换条件10.0满足，或者MO.7是活动步并且转换条件T2．Ml.0满足，步MO.1与步MO.3应同时变为活动步。MO.1和MO.3的起动电路完全相同，从而保证了这两步同时变为活动步。步MO.1与步MO.3是同时变为活动步的，它们的常闭触点同时断开，因此MO.0的线圈只需串联MO.1或MO.3的常闭触点即可。当然也可以同时串联MO.1与MO.3的常闭触点，但是要多用一条指令。

      步MO.5之前有一个并行序列的合并，由步MO.2和步MO.4转换到步MO.5的条件是所有的前级步（步MO.2和MO.4）都是活动步并且转换条件（=1）满足。因为转换条件总是满足的，所以只需将MO.2和MO.4的常开触点串联，作为MO.5的起动电路就可以了。可以将转换条件“=1”理解为起动电路中的一条看不见的短接线。

      为了进一步提高生产效率，两个电子秤的称量过程与搅拌过程可以同时进行，它们的工作过程可以用有三条单序列的并行系列来描述。在称量和搅拌都完成后排放成品，然后开始搅拌和将秤斗中的原料放入搅拌机中，放料结束后关闭称斗底部的卸料门，两个秤的料斗又开始进料和称量的过程。

       实际的物料混合系统（如混凝土搅拌系统和橡胶T业中的密炼机配料控制系统要复杂得多，输入／输出量要多得多。本例为了突出重点，减少读者熟悉系统的时间，使读者尽快地掌握顺序控制梯形图的编程方法，对实际的系统作了大量的简化。

      本例中使用的是PLC的普通计数器，其计数频率较低，只有几十赫兹，最大计数值为999。在实际系统中，一般用高速计数器对编码器发出的脉冲计数。