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手动程序如何运行？

2016-12-31 21:49分类：西门子PLC 阅读：

　

   
        图5-39所示是手动程序，手动操作时用I0.5～I1.2对应的六个按钮控制机械手的上升、下降、左行、右行、夹紧和 松开。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁。例如，限位开关对 运动的极限位置的限制，上升与下降之间、左行与右行之间的互锁用来防止功能相反的两个输出同时为ON。上限位开关I0.2的常开触点与控制左、右行的Q4.4和Q4.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与其他物体碰撞。

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