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自动返回原点程序是如何运行的？

2017-01-16 21:12分类：西门子PLC 阅读：

　

    图5-42所示是自动回原点程序的顺序功能图和梯形图。在回原点T作方式，I2.1为1状态，按下启动按钮I2.6，Ml.0变为1状态并保持，机械手上升，升到上限位开关时改为左行，到左限位开关时，I0.4变为1状态，将步Ml.1和Q4.1复位，机械手松开后满足原点条件，MO.5变为1状态。在公用程序中，FC3的初始步MO.O被置位，为进入单周期、连续或单步工作方式做好了准备，因此可以认为初始步MO.0是步Ml.1的后续步。

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