所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络(Network)或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。
       无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。
设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络（Network）或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。
       在编程过程中，程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；定期做程序备份，最好以工程名称+系统名称+当天日期； 程序加密，防止别人窃取。

知道了西门子PLC程序的编程技巧之后，就可以对程序进行检查，检查中有些要注意的事项：
①     程序中一般不应有重复线圈（特殊使用除外）；
②     程序中一般不应出现只有触点、没有输出的信号：
③ 如果程序中使用了符号地址，一般不应有未定义符号的变量；
④ 程序中一般不应有未编程的输出点：
⑤ 程序中一般不应有未使用的输入点：
⑥ 程序中一般不应有未调用的逻辑块。
   将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。

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