S7-200 CPU的程序结构分为几种？

2016-08-16 11:20分类：西门子PLC 阅读：

S7-200 CPU的程序结构由主程序、子程序和中断程序构成。

1．主程序

主程序是程序的主体，每个项目都必须有且只能有一个主程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次用户程序的执行都要从主程序开始，并在主程序中调用子程序和中断程序。由于主程序和子程序以及中断程序分别在不同的窗口下编写，因此在各个程序结束时无需加入END、RET或RETI等无条件结束指令。

2．子程序

子程序仅在被其他程序调用时执行，是可选的指令集。在程序的一个扫描周期内，每一个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间，如果一个应用程序中多次用到了相同的功能，应该将此功能编写为子程序。

上图所示为使用子程序和未使用子程序的对比示意图，两段程序实现的功能完全一致，但是对图5-8a未使用子程序，则每个扫描周期网络1和网络2的程序将全部扫描进行逻辑运算，而对于上面的图，若调用子程序的条件不满足，即10.0不等于1，则子程序将不被扫描执行，从而减少扫描时间，提高程序的效率。

3．中断程序

中断程序也是可选的，它不是被主程序调用，而是在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。通过将中断程序和PLC内部预先规定的中断事件相连接，可以用来处理某些特定的任务。利用中断功能可以提高PLC对某些事件的响应速度。

主程序、子程序和中断程序的执行示意图如图所示

由上面的图可以知道，子程序和中断程序的区别是：子程序的调用是由主程序或其他子程序来完成的，当调用条件满足时，子程序即被相关程序调用；而中断子程序则是由操作系统调用的，当相应的触发事件到来时，操作系统调用相应的中断子程序。

电工技术基础_电工基础知识_电工之家-电工学习网