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PLC入门基础 西门子S7-200 PLC中立即指令的功能是什么，如何使用
立即(I，Immediate)指令是为了提高PLC对输入／输出的响应速度而设置的，它不受PLC扫描周期的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，立即读人物理输入点的值，根据该值决定触点的接通／断开状态，但是并不更新该物理输入点对应的输入映像寄存器，即相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，对Q进行操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。立即指令只用于输入I和输出Q。
在语句表中，分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“I”和“／I”表示立即常开和立即常闭。
立即指令I包含LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI； =I；SI、RI几条命令，各命令功能描述如下：
LDI、LDNI:立即取、立即取非指令。
OI、ONI:立即“或”、立即“或非”指令。
AI、ANI:立即“与”、立即“与非”指令。
=I:立即输出指令。
SI、RI:立即置位、立即复位指令。
立即指令的LAD及STL指令格式如图6-16所示。
立即指令的应用示例如图6-17所示
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