单片机操控步进电机易呈现失步、低频振荡及易受外界电磁搅扰而影响步进电机的正常作业，从步进电机自身的特性和操控驱动体系等方面剖析了疑问呈现的要素，从操控驱动体系电磁搅扰方面来讲步进电机作业时的不安稳首要受两个方面的影响，一是步进电机自身的机械特性所构成的，另一方面是操控驱动体系自身受外界环境要素和程序构造等方面发作的影响。
　　步进电机作业时存在的低频振荡即转子的振荡景象，会致使齿轮磕碰，发作噪声!这种噪声是步进电机的固有特性构成的;一同步进电机还存在谐振点，当转子转速抵达其机械谐振点时就会发作谐振和噪声;别的步进电机在高频主张和接连时也会由于剧烈的冲击发作振荡和噪声。
　　电磁搅扰将有或许使单片机操控体系作业发作失调，使单片机发作误动作乃至死机等，严峻影响步进电机作业的安稳性。单片机操控步进电机的驱动体系发作电磁搅扰的搅扰源首要来自外部电源、内部电源、印制板克己搅扰、空中周围电磁场搅扰、外部搅扰信号能够经过公共导线、电容、相邻导线的互感以及空间辐射等路径从搅扰源耦合到活络元件上。
　　驱动体系中影响比照杰出的几个方面加以剖析：
　　1、布线不合理。同一回路或纷歧样回路间布线不合理时简略发作感生电动势，构成电磁搅扰。
　　2、供电搅扰。作业时，沟通电网负载骤变时发作幅值较大的瞬变电压波经由直流稳压电源进入电子操控回路，然后影响单片机供电电源的安稳。
　　3、单片机与步进电机驱动回路之间，驱动回路发作的搅扰信号经过线路窜入单片机，使单片机发作误动作，然后致使步进电机呈现多步或失步景象。
　　4、步进电机的电枢绕组通断频频，当通电时，会发作较大的电压电流的梯度改动，致使磁场耦合，构成严峻的电磁搅扰。当电枢绕组断电时，线圈中的磁场俄然不见会发作很高的瞬变电压窜入操控回路，对体系中其它电子设备发作恰当大的电能冲击乃至损坏元件。

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